[发明专利]一种管道内壁涂层拉毛及吹灰吸尘装置

说明书

本发明提供一种管道内壁涂层拉毛及吹灰吸尘装置，包括：主管体、行走机构、拉毛装置、吹灰管、吸尘管、清洁装置和主控制器。通过行走机构带动拉毛装置、吹灰管、吸尘管在管道内壁沿轴线移动，主旋转电机带动拉毛装置、吹灰管、吸尘管在管道内壁沿圆周向移动，拉毛装置对管道内壁进行稳定拉毛，吹灰管产生强烈吹气流将拉毛后残留的磨屑吹起，吸尘管将磨屑吸除，通过喷液头将清洗液喷涂到擦拭布单组的棉布上，棉布与管道内壁接触进行擦拭，有效去除残留的磨屑，大大提升了磨削面的清洁度，使管道内壁获得均匀稳定粗糙度的表面，提高了两道涂层之间的附着力，提升喷涂效果，提高管道内壁的抗腐蚀性能。

技术领域

本发明涉及一种管道涂层处理装置，特别是一种管道内壁涂层拉毛及吹灰吸尘装置。

背景技术

钢结构在船舶和建筑中占有重要的作用，钢制管道是一种非常常见的钢结构，应用相当广泛。钢结构为了防止腐蚀需要对其外壁和内腔进行涂装，为了提升耐腐蚀涂层的防腐效果，通常进行多道涂层的涂装，而为了提升各涂层间的结合程度，当前涂层在进行下道涂层的涂装前进行拉毛工序处理，增加涂层的粗糙度，并消除橘皮、小流挂等缺陷。但是因管道内壁空间狭窄，目前行业内对管道内壁很少进行拉毛处理，造成管道内壁耐腐蚀能力不佳。故亟需一种能用于管道内壁的涂层拉毛装置。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的是提供了一种管道内壁涂层拉毛及吹灰吸尘装置。

为达到上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种管道内壁涂层拉毛及吹灰吸尘装置，包括：

主管体，所述主管体一端设有主旋转电机；

行走机构，其包括从主管体斜向外延伸且在圆周向成均匀分布的三组第一张紧杆和第二张紧杆，每组第一张紧杆和第二张紧杆交错设置，所述第一张紧杆的头部安装有行走电机，所述行走电机的转动轴上安装主动轮，所述第二张紧杆的头部安装有从动轮；

拉毛装置，其通过连接杆垂直安装在主旋转电机的转动轴上，所述拉毛装置包括第一伸缩机构、拉毛电机和拉毛盘，所述第一伸缩机构的固定端连接在连接杆上，所述拉毛电机安装在第一伸缩机构的活动端；

吹灰管，其垂直安装在连接杆上，其头部为喷气口，所述吹灰管经第一气阀和气管与空压机连接；

吸尘管，其垂直安装在连接杆上，其头部为吸尘口，所述吸尘管经第二气阀和气管与吸尘器连接；

主控制器，其与所述行走电机、拉毛电机、第一气阀和第二气阀信号连接。

本发明相较于现有技术，通过行走机构带动拉毛装置、吹灰管、吸尘管在管道内壁沿轴线移动，主旋转电机带动拉毛装置、吹灰管、吸尘管在管道内壁沿圆周向移动，拉毛装置对管道内壁进行稳定拉毛，使管道内壁获得均匀稳定粗糙度的表面，吹灰管产生强烈吹气流将拉毛后残留的磨屑吹起，吸尘管将磨屑吸除，提高了两道涂层之间的附着力，提升喷涂效果，提高管道内壁的抗腐蚀性能。

进一步地，还包括清洁装置，其包括第二伸缩机构、储液盒、喷液头和擦拭布单组，所述第二伸缩机构的固定端连接在所述连接杆上，所述储液盒及喷液头连接在所述第二伸缩机构的活动端，所述喷液头将储液盒内的清洗液喷到所述擦拭布单组的棉布上。

采用上述优选的方案，通过喷液头将清洗液喷涂到擦拭布单组的棉布上，棉布与管道内壁接触进行擦拭，有效去除残留的磨屑，大大提升了磨削面的清洁度。

进一步地，还包括检测装置，所述检测装置垂直安装在所述连接杆上，所述检测装置包括用于检测管道内壁表面状态的颜色传感器和用于检测颜色传感器在管道内壁位置的倾角传感器，所述颜色传感器和倾角传感器均与所述主控制器信号连接。

采用上述优选的方案，能对磨削表面状态进行自动检测，并对粗糙度在规格外的表面进行再磨削，确保磨削效果。