[发明专利]一种用于激光雷达的接收装调支架以及激光雷达接收装置

权利要求书

1.一种用于激光雷达的接收装调支架，其特征在于：包括至少两个板件，板件之间设置有用于装调固定激光雷达接收电路板的装调结构，所述板件包括基板(11)、第一侧板(12)和第二侧板(13)，所述基板(11)具有顶面(111)和底面(112)，所述第一侧板(12)和第二侧板(13)间隔设置于所述顶面(111)上，所述第一侧板(12)、所述第二侧板(13)和所述基板(11)之间形成用于装调固定激光雷达接收电路板的夹槽(14)，所述顶面(111)为阶梯状表面，所述顶面(111)包括第一台阶面(1111)和第二台阶面(1112)，所述第一台阶面(1111)高于所述第二台阶面(1112)，所述第一侧板(12)和所述第二侧板(13)安装于所述第一台阶面(1111)，所述第二台阶面(1112)上开设有多个用于固定所述装调支架的第三装配孔(1113)。

2.根据权利要求1所述的接收装调支架，其特征在于：所述第二侧板(13)开设有至少一个用于避让所述接收电路板元器件的第二缺口(131)；

或，

所述第一侧板(12)开设有至少一个用于避让所述接收电路板(2)元器件的第一缺口(121)，所述第二侧板(13)开设有至少一个用于避让所述接收电路板元器件的第二缺口(131)，所述第一缺口(121)和所述第二缺口(131)相对应。

3.根据权利要求1所述的接收装调支架，其特征在于：所述基板(11)还包括第一面(113)，所述第一面(113)分别与所述顶面(111)和所述底面(112)相连，所述第一面(113)为所述基板(11)远离激光雷达接收透镜组的表面；所述第一面(113)上开设有多个用于安装激光雷达遮光板的第一装配孔(114)。

4.根据权利要求1所述的接收装调支架，其特征在于：所述接收装调支架还包括至少一个支撑臂(15)，所述支撑臂(15)远离所述第一侧板(12)方向延伸，所述支撑臂(15)的一端与所述基板(11)相连，所述支撑臂(15)的另一端与激光雷达的控制板相连。

5.一种用于激光雷达的接收装调支架，其特征在于：包括基板(11)，所述基板(11)具有顶面(111)和底面(112)，所述顶面(111)开设有用于装调固定激光雷达的接收电路板的凹槽(16)；所述基板(11)还包括第一面(113)，所述第一面(113)分别与所述顶面(111)和所述底面(112)相连，所述第一面(113)为所述基板(11)远离激光雷达接收透镜组的表面；

所述第一面(113)上开设有多个用于安装激光雷达遮光板的第一装配孔(114)；

所述装调支架还包括第一侧板(12)，所述第一侧板(12)与所述基板(11)垂直相连，所述第一侧板(12)具有用于安装激光雷达的遮光板的第二面(122)，所述第二面(122)为所述第一侧板(12)远离激光雷达的接收透镜组的表面；或，所述接收装调支架还包括具有遮光作用的第一侧板(12)，所述第一侧板(12)与所述基板(11)垂直相连；

所述顶面(111)为平面，所述第一侧板(12)安装于所述顶面(111)，所述顶面(111)上开设有多个用于固定所述装调支架的第三装配孔(1113)；或，所述顶面(111)为阶梯状表面，所述顶面(111)包括第一台阶面(1111)和第二台阶面(1112)，所述第一台阶面(1111)高于所述第二台阶面(1112)，所述第一侧板(12)安装于所述第一台阶面(1111)，所述第一台阶面(1111)上开设有所述凹槽(16)，所述第二台阶面(1112)上开设有多个用于固定所述装调支架的第三装配孔(1113)。

6.一种激光雷达接收装置，其特征在于：包括如权利要求1-5任意一项所述的接收装调支架和至少一个接收电路板，所述接收装调支架设有用于装调固定所述接收电路板的安装部，所述接收电路板与所述安装部连接；

所述接收电路板上设有至少一个光探测器，所述光探测器设置于所述接收电路板朝向激光雷达接收透镜组的一侧面上。