[发明专利]三绳防摆起升系统

说明书

本发明公开了一种三绳防摆起升系统，包括吊具、用于带动吊具升降的拉绳以及用于控制拉绳收放的起升机构，所述拉绳为至少三根，拉绳的一端均布设置在吊具的周向，另一端通过起升机构控制形成竖直方向上的合力带动所述吊具升降。本发明通过对吊具的三个点进行斜方向的拉伸，中部同时设置用于稳定的导向伸缩装置，在起升吊具的过程中，防摆效果更好，结构简单，重量轻，易于维护，成本更低。

技术领域

本发明涉及起重机装备技术领域，涉及一种三绳防摆起升系统。

背景技术

现在自动控制起重机市场需求增大，自动化起重机对于定位的精确度要求较高。在起重机大车和小车运行过程中，由于起升机构吊钩或吊具与固定滑轮间的钢丝绳为垂直分布，势必会引起吊钩或吊具发生摆动，不利于精确定位。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种三绳防摆起升系统，在起升吊具的过程中，防摆效果更好。

本发明一种三绳防摆起升系统，包括吊具、用于带动吊具升降的拉绳以及用于控制拉绳收放的起升机构，所述拉绳为至少三根，拉绳的一端均布设置在吊具的周向，另一端通过起升机构控制形成竖直方向上的合力带动所述吊具升降。

进一步，所述拉绳通过同一起升机构提升。

进一步，所述起升机构包括桁架、设置在桁架上用于拉绳卷升的卷筒、驱动所述卷筒转动的驱动电机和用于拉绳导向的滑轮组。

进一步，所述桁架与吊具之间设置有可竖向伸缩的导向伸缩装置。

进一步，所述拉绳包括缠绕在所述卷筒两端位置的第一拉绳和第二拉绳以及缠绕在卷筒中部的第三拉绳，所述滑轮组包括分别用于第一拉绳和第二拉绳导向的第一滑轮和第二滑轮，还包括用于第三拉绳导向的第三滑轮和第四滑轮。

进一步，所述第一滑轮和第二滑轮是可朝着相对的方向翻转的。

进一步，所述滑轮组通过架子设置在桁架上，所述第一滑轮和第二滑轮分别转动设置在一连接架上，所述连接架的两端与架子转动连接。

进一步，所述起升机构还包括用于稳定拉绳的压绳排绳装置。

进一步，所述压绳排绳装置包括机架和转动设置在机架上的滚轮，所述滚轮紧贴拉绳设置。

进一步，所述驱动电机通过制动器和差速器连接至卷筒的转动轴。

本发明的有益效果：本发明通过对吊具的三个点进行斜方向的拉伸，中部同时设置用于稳定的导向伸缩装置，在起升吊具的过程中，防摆效果更好，结构简单，重量轻，易于维护，成本更低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的仰视图；

图3为图2的右视图；

图4为本发明的起升原理图；

图5为第一滑轮的安装示意图；

图6为图5沿A-A的剖视图。

具体实施方式