[发明专利]转轴上置直驱式倒料机构及倒料方法

权利要求书

1.一种转轴上置直驱式倒料机构，包括料桶，所述料桶包括桶体和密封地盖在桶体上的桶盖，其特征在于，还包括翻转架，所述桶盖为能够被电磁铁吸附的材料制作而成，所述翻转架包括翻转电机、底架、连接在底架横向一端的侧架和两个对向设置在底架的纵向的两端上的料桶开盖固定机构，所述侧架的上端上设有纵向的转轴，所述翻转电机通过减速器同所述转轴连接在一起，所述料桶固定机构包括连接在上升降气缸活塞杆上的按压桶盖用的按压块、连接在上升降气缸的缸体上的用于按压桶体的桶口的伸缩销和活塞缸连接在上升降气缸的缸体上的下升降气缸，所述下升降气缸的缸体连接在所述底架上，所述按压块上设有吸附所述桶体用的桶盖固定磁铁，所述上升降气缸的缸体上设有纵向插孔，所述伸缩销穿设在所述纵向插孔内，所述纵向插孔内设有将伸缩销吸附到所述纵向插孔内从而使得伸缩销同桶体避让开的伸缩销收缩电磁铁和驱动伸缩销伸出纵向插孔而阻拦在桶体的桶口上的伸缩销弹出弹簧。

2.根据权利要求1所述的转轴上置直驱式倒料机构，其特征在于，所述侧架的高度为所述桶体高度的一半以上且小于桶体的高度。

3.根据权利要求1所述的转轴上置直驱式倒料机构，其特征在于，所述桶盖为中空结构，所述桶盖内设有重球，所述按压块通过轴头转动连接在所述上升降气缸的活塞杆，所述轴头的轴线同所述转轴的轴线平行。

4.一种适用于权利要求1所述的转轴上置直驱式倒料机构的倒料方法，其特征在于，A、将翻转架安装在接料容器的旁边，接料容器位于通过转轴的轴线的水平面的下方；B、将待转移的物料装入桶体内，将桶盖密封地盖到桶体上，将料桶转移到底架上，使料桶位于两个料桶固定机之间且同侧架抵接在一起；C、通过上升降气缸和下升降气缸的收缩而使得按压块按压在桶盖上而使得桶盖保持密封地盖在桶体上；D、通过翻转电机驱动转轴转动从而使得料桶产生倾倒；E、当料桶翻转到料桶的桶口位于接料容器的正上方时进行桶盖开启和桶体固定作业，具体作业过程为：下升降气缸伸长驱动上升降气缸移动，使伸缩销收缩电磁铁失电而失去对伸缩销的吸附作用，按压块移动时通过桶盖固定磁铁吸附着桶盖一起移动从而实现开启桶盖，伸缩销移动到位于桶体的上方时在伸缩销弹出弹簧的作用下伸出而阻拦在桶体的前方，然后下升降气缸收缩而使得伸缩销将桶体按压在底架上；F、通过上升降气缸的伸缩调整桶盖和桶体之间的距离来控制桶体内物料的流出；G、使转轴进一步转动从而使得料桶翻转到桶口朝向从而将桶体捏的物料全部倒出到接料容器内。

5.根据权利要求4所述的倒料方法，其特征在于，通过将按压块通过纵向延伸的轴头转动连接在上升降气缸的活塞杆上和通过将桶盖设计为中空结构且内部放置滚球，使得桶盖随同翻转架一起转动而翻转的过程中在重球重力的作用下桶盖以轴头为轴转动而保持下侧按压在桶体的桶口上从而在桶盖与桶体之间形成出料口；通过上升降气缸的升降改变桶盖同桶体的接触位置以实现出料口大小的改变来实现物料流出速度的改变。