[发明专利]一种便于折叠式农业无人机挂载装置

权利要求书

1.一种便于折叠式农业无人机挂载装置，包括固定在无人机本体(1)上四个支腿(2)底端的安装块(3)，四个所述安装块(3)的底端共同固定有匚字形板(4)，所述匚字形板(4)的底部设置有第一物料箱，

其特征在于：

所述匚字形板(4)的底部还铰接有第一L形杆(6)和第二L形杆(7)，所述第一L形杆(6)和所述第二L形杆(7)之间固定连接有连接杆(8)，所述第一L形杆(6)由锁紧部(9)锁定，所述第二L形杆(7)上还拆卸连接有第二物料箱(10)，所述第二物料箱(10)拆卸连接在所述第二L形杆(7)远离其铰接端的一端，所述连接杆(8)上还设置有摄像头(11)，所述摄像头(11)滑移连接在所述连接杆(8)上，所述第一L形杆(6)和所述第二L形杆(7)上均固定有若干个第一挂钩(12)；所述锁紧部(9)包括固定环(13)、弧形环(14)、滑槽(15)、插块(16)、弹簧(17)、第一插槽(18)、第二插槽(19)和螺纹环套(20)，所述固定环(13)固定在所述第一L形杆(6)的铰接轴外部，所述弧形环(14)固定在所述匚字形板(4)上，所述弧形环(14)内开设有所述滑槽(15)，所述滑槽(15)内滑移连接有所述插块(16)，所述滑槽(15)槽底和所述插块(16)之间连接有所述弹簧(17)，所述固定环(13)上开设有供所述插块(16)插入的所述第一插槽(18)和所述第二插槽(19)，所述第一L形杆(6)的铰接轴外部还螺纹连接有所述螺纹环套(20)；所述匚字形板(4)上沿竖直方向滑移连接有抱箍(21)，所述抱箍(21)上固定有燕尾块(22)，所述匚字形板(4)上开设有供所述燕尾块(22)竖直滑移的燕尾槽(23)，所述抱箍(21)的外部还螺纹连接有第一锁紧螺栓(24)；

所述匚字形板(4)上关于所述匚字形板(4)的轴线对称固定有两个第二L形板(33)，所述第一物料箱插接在两个所述第二L形板(33)之间，所述第二L形板(33)与所述第一物料箱之间还螺纹连接有若干个第四锁紧螺栓(34)。

2.根据权利要求1所述的一种便于折叠式农业无人机挂载装置，其特征在于：所述摄像头(11)固定在第一L形板(25)上，所述第一L形板(25)滑移连接在所述连接杆(8)上，所述第一L形板(25)上固定有T形块(26)，所述连接杆(8)上开设有供所述T形块(26)滑移的T形槽(27)，所述第一L形板(25)上螺纹连接有第二锁紧螺栓(28)。

3.根据权利要求1所述的一种便于折叠式农业无人机挂载装置，其特征在于：所述第二物料箱(10)上焊接固定有固定板(29)，所述固定板(29)与所述第二L形杆(7)之间通过第三锁紧螺栓(30)连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于折叠式农业无人机挂载装置，其特征在于：所述匚字形板(4)的两个侧面分别固定有若干个栅板(31)，所述匚字形板(4)和若干个栅板(31)共同构成了用于放置物品的放置槽(32)。

5.根据权利要求1所述的一种便于折叠式农业无人机挂载装置，其特征在于：所述第一L形杆(6)和所述第二L形杆(7)上还分别固定有第二挂钩(35)。