[发明专利]用于纺织机的定位装置及用于接线单元的平台的定位方法

说明书

本发明涉及一种改进的用于纺织机的接线单元的定位装置和用于接线单元的平台的定位方法。接线单元的平台具有至少两个定位叉，所述定位叉与纺织机的固定的位置元件相匹配。接线单元是自动型，其拼接断纱端部。纺织机器优选是环锭纺纱机。

技术领域

本发明通常涉及纺织机。本发明尤其涉及一种用于纺织环锭纺纱机(textilering spinning machines)的自动纱线接线装置及用于接线单元的平台的定位方法。更具体地，本发明涉及一种改进的用于纺织环锭纺纱机的自动接线单元的定位装置及用于接线单元的平台的定位方法。

背景技术

在纺织纺纱厂中，环锭纺纱机中的纱线断裂是需要劳动者/劳动力持续关注的常见问题。如今，纱线断裂仍然是环锭纺纱机中不可避免的问题，其迫使大量工人/手工劳动者在机架的整个长度上在两侧持续地监测环锭纺纱机，在机架的整个长度上通常有超过1600个锭子。为了避免纱线的浪费，在纱线断裂后，必须当场手动拼接断纱，并且必须当场重新启动纱线纺纱工序。由于每天沿着长的细纱机行走以手动拼接断纱端部，工人的体力和健康状况也会受到影响。

作为对传统手动接线的方法的改进，开发出了自动接线单元。自动接线单元涉及到拼接工具或拼接单元中的机器人或工作者，拼接工具或拼接单元中具有自动接线单元通常需要的内置驱动单元、传感单元、抽吸单元、夹持单元和支撑单元。这种自动接线单元需要通过支撑单元被精确地定位在环锭纺纱机机架的锭子的前方。纵向移动的接线单元在支撑单元中具有塔装置，塔装置具有接合臂。在开始接线操作之前，接线单元必须被准确地定位在纺纱位置的前方。

在已知类型的自动接线单元中，当接线单元在锭子基座向锭子锭脚延伸的位置处向前移动时，通常用V形凹口对接线单元进行定位(如图1所示)。这种类型的单一V形凹口迫使承载接线单元的整个平台与锭子的位置相匹配。此外，这种类型的单一V形凹口设计不能纠正与锭子排的偏移。平台易于具有水平的角位移(在图1中显示为α和β)，使得当接线单元向前伸出时会错过位置。

为了克服上述缺点，下面的发明披露提供了一种改进的用于纺织环锭纺纱机的自动接线单元的定位装置。

发明目的：

本发明的主要目的是提供一种改进的用于纺织环锭纺纱机的接线单元。

本发明的另一个目的是提供一种改进的用于纺织环锭纺纱机的接线单元的定位装置。

本发明的又一个目的是提供一种改进的用于环锭纺纱机的自动接线单元的定位装置，所述定位装置能确保精确的接线操作。

发明内容

根据本发明，纺织环锭纺纱机具有改进的自动接线单元。在环锭纺纱机中的断纱事故期间，自动接线单元辅助纱线接线操作。纱线接线操作的准确性和效率取决于接线头在纺纱机前方的精确定位。在现有的装置中，当接线单元向纺纱位置前进时，没有适当的机构来确保接线头被精确地定位以检测断纱端部并完美地拼接纱线端部。

为了实现适当的接线，本发明提供了一种改进的自动纱线接线单元，其具有至少两个面向环锭纺纱机的纺纱位置的V形凹口轮廓。所述V形凹口的内轮廓用与纺纱位置相邻的至少两个锭子的锭脚定位，这需要自动接线单元的辅助。这种精确的定位装置使得在自动接线操作期间，在接线头处不会发生摇晃或偏移。

根据本发明，接线单元设置有用于定位所述接线单元的平台的定位装置，所述所述接线单元的平台服务于纺织机的多个位置并沿纺织机移动且具有机械的最终定位系统，其特征在于，至少两个连接至所述平台的位置查找器向固定的位置元件移动。

根据本发明的一个实施例，所述位置查找器是具有V形切口的叉件，所述叉件定位于锭子的基座/锭脚上。

根据本发明的另一个实施例，在轨迹的开始和结束处，增加模拟锭子的位置元件。

根据本发明的又一个实施例，向前移动时，平台在能够在两个轴线上移动。