[发明专利]一种谐波减速器钢轮的外圆度批量检测装置及检测方法

说明书

本发明公开了一种谐波减速器钢轮的外圆度批量检测装置及检测方法，底座设有中心轴，中心轴上设有固定平台，固定平台设有旋转部，固定平台外侧设有旋转平台，旋转部带动旋转平台，底座固定连接有环形平台，环形平台位于旋转平台的外侧，环形平台与旋转平台相匹配，旋转平台圆周分布设有三个夹紧旋转机构，固定平台上圆周分布有检测机构、清洗机构与推动机构，检测机构、清洗机构与推动机构分别与三个夹紧旋转机构相对应；一种谐波减速器钢轮的外圆度批量检测方法，包括如下步骤：a、检测前的准备；b、进行检测；c、批量处理；d、日常维护。本发明实现钢轮的装夹、定位自动化，批量检测，加快了检测速度，且增加了检测精度，省时省力。

技术领域

本发明属于谐波减速器技术领域，具体涉及一种谐波减速器钢轮的外圆度批量检测装置及检测方法。

背景技术

谐波齿轮传动是20世纪50年代后期随着航天技术发展出现的一种新型传动，属于少齿差行星齿轮传动。谐波减速器主要由三个基本构件组成：带有内齿圈的刚轮、带有外齿圈的柔轮以及波发生器。作为减速器使用，通常采用波发生器主动(输入)、刚轮固定、柔轮输出的形式，波发生器是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮的内壁通过柔性轴承相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件，当波发生器装入柔轮后，通过柔性轴承迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成异形曲面，其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器连续转动时，柔轮的变形不断改变，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入，周而复始地进行，从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器相反方向的缓慢旋转。

钢轮的外圆度影响谐波减速器的传动平稳性、承载能力以及运动精度。但是，对钢轮的外圆度检测中，需要手工定位、装夹钢轮，再对单个钢轮进行检测，无法批量进行，检测速度慢，且检测精度低，费时费力。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种谐波减速器钢轮的外圆度批量检测装置及检测方法，通过旋转平台转动夹紧旋转机构，首先与推动机构配合，夹紧旋转机构装夹钢轮，旋转平台转动，带有钢轮的夹紧旋转机构转动到清洗机构清洗，清洗后再转动到检测机构进行检测，检测合格后再转到推动机构处取下钢轮，旋转平台上有三个夹紧旋转机构，依此批量进行，实现了钢轮的装夹、定位的自动化，加快了检测速度，且增加了检测精度，省时省力。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种谐波减速器钢轮的外圆度批量检测装置，包括底座，底座设有中心轴，中心轴上设有固定平台，固定平台设有旋转部，固定平台外侧设有旋转平台，旋转部带动旋转平台，底座固定连接有环形平台，环形平台位于旋转平台的外侧，环形平台与旋转平台相匹配，旋转平台圆周分布设有三个夹紧旋转机构，固定平台上圆周分布有检测机构、清洗机构与推动机构，检测机构、清洗机构与推动机构分别与三个夹紧旋转机构相对应。本发明通过旋转平台转动夹紧旋转机构，首先与推动机构配合，夹紧旋转机构装夹钢轮，旋转平台转动，带有钢轮的夹紧旋转机构转动到清洗机构清洗，清洗后再转动到检测机构进行检测，检测合格后再转到推动机构处取下钢轮，旋转平台上有三个夹紧旋转机构，依此批量进行，实现了钢轮的装夹、定位的自动化，加快了检测速度，且增加了检测精度，省时省力。

进一步，夹紧旋转机构包括底板、夹紧结构与转轴，底板与旋转平台固定连接，底板上设有转轴，转轴穿过夹紧结构，转轴带动夹紧结构，实现了夹紧机构的转动，能更好的清洗钢轮的检测面以及更精确的测量。