[发明专利]激光加工装置

说明书

本发明提供激光加工装置，在对象物的加工面中，操作人员能够容易判断焦点确认用的激光的焦点位置对齐。激光加工装置(1)具备：加工用相关数据管理部(571)，管理使焦点透镜(45)的光轴方向的位置与利用焦点透镜(45)使加工光聚光时的加工用的焦点位置对应起来的加工用相关数据；焦点确认用相关数据管理部(572)，管理或者制作使焦点透镜(45)的光轴方向的位置与利用焦点透镜(45)使引导光聚光时的焦点确认用的焦点位置对应起来的焦点确认用相关数据；和透镜驱动机构控制部(602)，在第1模式下基于上述加工用相关数据使焦点透镜(45)在光轴方向上移动，在第2模式下基于上述焦点确认用相关数据使焦点透镜(45)在光轴方向上移动。

技术领域

本发明涉及具备加尔瓦诺扫描仪的激光加工装置。

背景技术

以往，公知有在多轴机器人的臂的前端设置了具有加尔瓦诺扫描仪的激光头的激光加工装置。加尔瓦诺扫描仪是具备2个能够绕相互正交的2个旋转轴(X轴、Y轴)分别旋转的反射镜，利用伺服电动机驱动这些反射镜使之旋转，由此扫描从激光源出射的激光的装置(例如，参照专利文献1)。

在具备了多轴机器人的激光加工装置进行的远程焊接中，为了向多轴机器人示教激光的焦点位置，而将焦点确认用的激光(以下，也称为“引导光”)与加工用的激光(以下，也称为“加工光”)同轴地向工件照射。此外，引导光与操作人员无法目视观察的加工光不同，是操作人员能够目视观察的可见光区域的激光。将引导光与加工光同轴地向工件(对象物)的加工面进行照射，由此操作人员能够掌握无法目视观察的加工光的焦点位置，并且将加工光的焦点位置对齐的场所(光轴的坐标位置)示教给多轴机器人。

引导光与加工光因各自的波长的不同而使色像差不同，因此特别是在具有长焦点的光学系统的加尔瓦诺扫描仪中，在引导光的焦点位置与加工光的焦点位置产生较大的偏移。因此，在工件的加工面中，即使无法目视观察的加工光位于焦点位置，焦点的轮廓也因能够目视观察的引导光变模糊，从而使操作人员观察到引导光的焦点不对齐。这样，在以往的激光加工装置中，存在操作人员难以判断引导光的焦点位于焦点位置的课题。

专利文献1：日本特开2003－43404号公报

发明内容

本发明的目的在于，提供一种操作人员能够容易判断在对象物的加工面中，焦点确认用的激光的焦点位置对齐的激光加工装置。

(1)本发明涉及激光加工装置(例如，后述的激光加工装置1)，具备：第1光源(例如，后述的激光源3)，其出射加工用的激光；第2光源(例如，后述的激光源3)，其出射波长与上述加工用的激光不同的焦点确认用的激光；焦点透镜(例如，后述的透镜45)，其使从上述第1光源或者上述第2光源出射的激光分别同轴地朝向对象物聚光；反射镜机构(例如，后述的第1反射镜41、第2反射镜42、旋转电动机43和旋转电动机44)，其将透过了上述焦点透镜的激光向对象物侧反射；和透镜驱动机构(例如，后述的透镜驱动机构46)，其使上述焦点透镜在激光的光轴方向上移动，上述激光加工装置使从上述第1光源或者上述第2光源出射的激光经由上述焦点透镜和上述反射镜机构向对象物照射，上述激光加工装置具备：加工用相关数据管理部(例如，后述的加工用相关数据管理部571)，其管理将上述焦点透镜的光轴方向的位置与利用上述焦点透镜使加工用的激光聚光时的加工用的焦点位置对应起来的加工用相关数据；焦点确认用相关数据管理部(例如，后述的焦点确认用相关数据管理部572)，其管理或者制作将上述焦点透镜的光轴方向的位置与利用上述焦点透镜使焦点确认用的激光聚光时的焦点确认用的焦点位置对应起来的焦点确认用相关数据；和透镜驱动机构控制部(例如，后述的透镜驱动机构控制部602)，其在第1模式下，在上述加工用相关数据中，基于与作为目标的加工用的上述焦点位置对应的上述焦点透镜的光轴方向的位置，使上述焦点透镜在光轴方向上移动，在第2模式下，在上述焦点确认用相关数据中，基于与作为目标的焦点确认用的上述焦点位置对应的上述焦点透镜的光轴方向的位置，使上述焦点透镜在光轴方向上移动。