[发明专利]转子及旋转电机有效

专利信息
申请号: 201811361155.2 申请日: 2018-11-15
公开(公告)号: CN109787384B 公开(公告)日: 2021-02-19
发明(设计)人: 细田明广 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: H02K1/27 分类号: H02K1/27
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 代理人: 金成哲;宋春华
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 转子 旋转 电机
【说明书】:

发明提供转子及旋转电机。转子(14)具有:从转子芯(30)的旋转轴(O)方向观察时,形成为大致长方形并呈V字状配置的第一槽(40)及第二槽(42);从转子芯(30)的旋转轴(O)方向观察时,设于第一抵接部(48a)与第二抵接部(48b)之间,且相对于第一槽(40)及第二槽(42)的外周侧的短边向外周侧鼓出而形成的第一磁通障碍(46);以及从转子芯(30)的旋转轴(O)观察时,外周侧的壁(47a)与第一抵接部(48a)连续,且从第一槽(40)及第二槽(42)的内侧的长边鼓出而形成的第二磁通障碍(47)。

技术领域

本发明涉及埋入磁铁型的转子及具有埋入磁铁型的转子的旋转电机。

背景技术

国际公开第2012/014834号公开了以下技术:在转子形成呈V字状配置的槽,在该槽插入有一对永久磁铁,在永久磁铁的外周侧和内周侧设有空隙。

发明内容

通过在永久磁铁的外周侧设置空隙,能够降低旋转电机发生的齿槽转矩,但是,在国际公开第2012/014834号的技术中,存在由于永久磁铁的制造误差而齿槽转矩产生偏差的问题。

本发明为了解决上述的问题而做成,其目的在于提供能够降低旋转电机发生的齿槽转矩,并且能够抑制每个产品的齿槽转矩的偏差的转子及旋转电机。

本发明的第一方案的转子具有:与转子轴一体旋转的转子芯;在旋转轴方向上贯通上述转子芯,在从上述转子芯的旋转轴方向观察时,形成为大致长方形,并配置成外周侧相互分离,并且内周侧相互接近的V字状的第一槽及第二槽;从上述转子芯的旋转轴方向观察时,形成为大致长方形,且插入上述第一槽的第一永久磁铁及插入上述第二槽的第二永久磁铁;从上述转子芯的旋转轴方向观察时,形成于上述第一槽及上述第二槽的外周侧的短边且上述第一槽及上述第二槽的内侧,供上述第一永久磁铁及上述第二永久磁铁分别抵接的第一抵接部;从上述转子芯的旋转轴方向观察时,形成于上述第一槽及上述第二槽的外周侧的短边且上述第一槽及上述第二槽的外侧,供上述第一永久磁铁及上述第二永久磁铁分别抵接的第二抵接部;从上述转子芯的旋转轴方向观察时,设于上述第一抵接部与上述第二抵接部之间,且相对于上述第一槽及上述第二槽的外周侧的短边向外周侧鼓出而形成的第一磁通障碍;以及从上述转子芯的旋转轴方向观察时,外周侧的壁与上述第一抵接部连续,而且从上述第一槽及上述第二槽的内侧的长边鼓出而形成的第二磁通障碍。

本发明的第二方案的旋转电机具备转子,该转子具有:与转子轴一体旋转的转子芯;在旋转轴方向上贯通上述转子芯,在从上述转子芯的旋转轴方向观察时,形成为大致长方形,并配置成外周侧相互分离,并且内周侧相互接近的V字状的第一槽及第二槽;从上述转子芯的旋转轴方向观察时,形成为大致长方形,且插入上述第一槽的第一永久磁铁及插入上述第二槽的第二永久磁铁;从上述转子芯的旋转轴方向观察时,形成于上述第一槽及上述第二槽的外周侧的短边且上述第一槽及上述第二槽的内侧,供上述第一永久磁铁及上述第二永久磁铁分别抵接的第一抵接部;从上述转子芯的旋转轴方向观察时,形成于上述第一槽及上述第二槽的外周侧的短边且上述第一槽及上述第二槽的外侧,供上述第一永久磁铁及上述第二永久磁铁分别抵接的第二抵接部;从上述转子芯的旋转轴方向观察时,设于上述第一抵接部与上述第二抵接部之间,且相对于上述第一槽及上述第二槽的外周侧的短边向外周侧鼓出而形成的第一磁通障碍;以及从上述转子芯的旋转轴方向观察时,外周侧的壁与上述第一抵接部连续,而且从上述第一槽及上述第二槽的内侧的长边鼓出而形成的第二磁通障碍。

根据本发明,能够降低旋转电机发生的齿槽转矩,并且能够抑制每个产品的齿槽转矩的偏差。

根据参照附图说明的以下的实施方式的说明,将容易了解上述的目的、特征以及优点。

附图说明

图1是表示旋转电机的结构的示意图。

图2是图1的四边框部分的放大图。

图3是表示基于第一磁通障碍的有无的模拟结果的表。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于发那科株式会社,未经发那科株式会社许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201811361155.2/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top