[发明专利]转子及旋转电机有效
申请号: | 201811361155.2 | 申请日: | 2018-11-15 |
公开(公告)号: | CN109787384B | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 细田明广 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H02K1/27 | 分类号: | H02K1/27 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 金成哲;宋春华 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 转子 旋转 电机 | ||
本发明提供转子及旋转电机。转子(14)具有:从转子芯(30)的旋转轴(O)方向观察时,形成为大致长方形并呈V字状配置的第一槽(40)及第二槽(42);从转子芯(30)的旋转轴(O)方向观察时,设于第一抵接部(48a)与第二抵接部(48b)之间,且相对于第一槽(40)及第二槽(42)的外周侧的短边向外周侧鼓出而形成的第一磁通障碍(46);以及从转子芯(30)的旋转轴(O)观察时,外周侧的壁(47a)与第一抵接部(48a)连续,且从第一槽(40)及第二槽(42)的内侧的长边鼓出而形成的第二磁通障碍(47)。
技术领域
本发明涉及埋入磁铁型的转子及具有埋入磁铁型的转子的旋转电机。
背景技术
国际公开第2012/014834号公开了以下技术:在转子形成呈V字状配置的槽,在该槽插入有一对永久磁铁,在永久磁铁的外周侧和内周侧设有空隙。
发明内容
通过在永久磁铁的外周侧设置空隙,能够降低旋转电机发生的齿槽转矩,但是,在国际公开第2012/014834号的技术中,存在由于永久磁铁的制造误差而齿槽转矩产生偏差的问题。
本发明为了解决上述的问题而做成,其目的在于提供能够降低旋转电机发生的齿槽转矩,并且能够抑制每个产品的齿槽转矩的偏差的转子及旋转电机。
本发明的第一方案的转子具有:与转子轴一体旋转的转子芯;在旋转轴方向上贯通上述转子芯,在从上述转子芯的旋转轴方向观察时,形成为大致长方形,并配置成外周侧相互分离,并且内周侧相互接近的V字状的第一槽及第二槽;从上述转子芯的旋转轴方向观察时,形成为大致长方形,且插入上述第一槽的第一永久磁铁及插入上述第二槽的第二永久磁铁;从上述转子芯的旋转轴方向观察时,形成于上述第一槽及上述第二槽的外周侧的短边且上述第一槽及上述第二槽的内侧,供上述第一永久磁铁及上述第二永久磁铁分别抵接的第一抵接部;从上述转子芯的旋转轴方向观察时,形成于上述第一槽及上述第二槽的外周侧的短边且上述第一槽及上述第二槽的外侧,供上述第一永久磁铁及上述第二永久磁铁分别抵接的第二抵接部;从上述转子芯的旋转轴方向观察时,设于上述第一抵接部与上述第二抵接部之间,且相对于上述第一槽及上述第二槽的外周侧的短边向外周侧鼓出而形成的第一磁通障碍;以及从上述转子芯的旋转轴方向观察时,外周侧的壁与上述第一抵接部连续,而且从上述第一槽及上述第二槽的内侧的长边鼓出而形成的第二磁通障碍。
本发明的第二方案的旋转电机具备转子,该转子具有:与转子轴一体旋转的转子芯;在旋转轴方向上贯通上述转子芯,在从上述转子芯的旋转轴方向观察时,形成为大致长方形,并配置成外周侧相互分离,并且内周侧相互接近的V字状的第一槽及第二槽;从上述转子芯的旋转轴方向观察时,形成为大致长方形,且插入上述第一槽的第一永久磁铁及插入上述第二槽的第二永久磁铁;从上述转子芯的旋转轴方向观察时,形成于上述第一槽及上述第二槽的外周侧的短边且上述第一槽及上述第二槽的内侧,供上述第一永久磁铁及上述第二永久磁铁分别抵接的第一抵接部;从上述转子芯的旋转轴方向观察时,形成于上述第一槽及上述第二槽的外周侧的短边且上述第一槽及上述第二槽的外侧,供上述第一永久磁铁及上述第二永久磁铁分别抵接的第二抵接部;从上述转子芯的旋转轴方向观察时,设于上述第一抵接部与上述第二抵接部之间,且相对于上述第一槽及上述第二槽的外周侧的短边向外周侧鼓出而形成的第一磁通障碍;以及从上述转子芯的旋转轴方向观察时,外周侧的壁与上述第一抵接部连续,而且从上述第一槽及上述第二槽的内侧的长边鼓出而形成的第二磁通障碍。
根据本发明,能够降低旋转电机发生的齿槽转矩,并且能够抑制每个产品的齿槽转矩的偏差。
根据参照附图说明的以下的实施方式的说明,将容易了解上述的目的、特征以及优点。
附图说明
图1是表示旋转电机的结构的示意图。
图2是图1的四边框部分的放大图。
图3是表示基于第一磁通障碍的有无的模拟结果的表。
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