[发明专利]一种EPS电机过热保护方法及相关关系模型的建立方法

权利要求书

1.一种EPS电机过热保护方法，其特征在于：在EPS系统启动后每隔人为设定的第一期间，读取EPS处理器的温度；并通过实时监测和记录EPS电机的瞬时电流，每隔人为设定的第二期间计算EPS电机铜电阻发热量，判断电机铜电阻发热量是否达到设定阈值，若判断结果为是，则降低EPS电机的电压或电流；

所述电机铜电阻发热量通过计算，R为EPS电机的铜电阻等效值，t₁为计算电机铜电阻发热量的第一时点，△t为人为设定的第三期间；

所述设定阈值定义为EPS电机最大允许发热量与控制系数相乘后得到的值，所述控制系数人为设定；

所述EPS电机最大允许发热量根据估测的环境温度通过第二关系模型获得；

所述估测的环境温度根据EPS处理器温度通过第一关系模型获得；

所述EPS处理器温度通过读取EPS处理器内置温度测量模块获得；

所述第二关系模型为环境温度与当前型号的EPS系统中的EPS电机的最大允许发热量的关系模型；

所述第一关系模型为当前型号的EPS系统中的EPS处理器的温度与环境温度的关系模型。

2.一种建立环境温度与当前型号的EPS系统中的EPS电机的最大允许发热量的关系模型的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S100、在EPS电机的标称工作温度区间内，每隔人为设定的环境温度间隔，执行以下子步骤以获得该人为设定的环境温度下的EPS电机的最大允许发热量：

S101、模拟EPS工作环境并控制EPS电机处于上述人为设定的环境温度下，启动EPS电机并使其以最大功率运行；

S102、实时测量EPS电机的瞬时电流及EPS电机的表面温度，记录EPS电机的表面温度达到人为设定的温度上限时的第三时点t_M，并每隔一定的温度区间设定多个温度点T₁，记录EPS电机的表面温度达到每个温度点T₁的第二时点t₂；

S103、按计算得到该环境温度下的EPS电机的最大允许发热量，其中R为EPS电机的铜电阻等效值，△t为人为设定的第三期间；

S200、通过上述步骤获得每个人为设定的环境温度下的EPS电机的最大允许发热量后，以此为依据建立环境温度与最大允许发热量的的关系模型。

3.如权利要求2所述的一种建立环境温度与当前型号的EPS系统中的EPS电机的最大允许发热量的关系模型的方法，其特征在于，在步骤S103之后，还包括步骤S104：如EPS电机以最大功率运行时，表面温度始终无法达到人为设定的温度上限，则增加EPS电机的力矩变化率和/或提升模拟负载大小，使EPS电机的表面温度达到人为设定的温度上限；

如采用上述手段后EPS电机的表面温度达到人为设定的温度上限，则仍按计算该环境温度下的EPS电机的最大允许发热量。

4.如权利要求3所述的一种建立环境温度与当前型号的EPS系统中的EPS电机的最大允许发热量的关系模型的方法，其特征在于，在步骤S104之后，还包括S105：如经过步骤104后EPS电机的表面温度始终无法达到人为设定的温度上限，则根据步骤S102中记录的第二时点t₂，按计算EPS电机表面温度在达到每个温度点T₁时的电机铜电阻发热量，并根据温度与电机铜电阻发热量的关系推测得到在该环境温度下EPS电机的表面温度达到人为设定的温度上限时的最大允许发热量。

5.一种建立当前型号的EPS系统中的EPS处理器的温度与环境温度的关系模型的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S100、模拟EPS工作环境并控制环境温度在EPS处理器的标称工作温度区间内，每隔人为设定的温度，通过读取EPS处理器内置的温度测量模块获得每个人为设定的环境温度下的EPS处理器温度；

S200、建立环境温度与EPS处理器温度的关系模型。