[发明专利]开关磁阻马达的控制装置

说明书

本发明公开一种开关磁阻马达的控制装置，该开关磁阻马达具有转子、定子以及卷绕于定子的线圈，作为行驶用的驱动源被搭载于车辆。该控制装置具备电子控制单元，该电子控制单元进行在第一励磁区间用第一电流值对线圈进行励磁的第一控制，在判定为即使进行第一控制车辆也无法起动的情况下，进行在比第一励磁区间窄的第二励磁区间用比第一电流值大的第二电流值对线圈进行励磁的第二控制。

技术领域

本发明涉及搭载于车辆的开关磁阻马达(switched reluctance motor)的控制装置。

背景技术

已知如下开关磁阻马达，该开关磁阻马达具备：分别具备相互相向的多个突极的定子以及转子；以及卷绕于定子的突极的三相的线圈，该开关磁阻马达通过在定子与转子的各自的突极之间发生的磁吸引力使转子旋转。

关于这样的开关磁阻马达，例如在日本特开2016-134937中公开了在搭载有开关磁阻马达的车辆无法起动的情况下通过针对三相的线圈流过比通常控制大的电流来提高车辆的起动性能的技术。

发明内容

然而，如日本特开2016-134937所述，在为了提高车辆的起动性能而增大在线圈中流过的电流时，线圈的发热量有可能变大。其结果，例如为了抑制发热而需要使冷却装置大型化。

本发明是鉴于上述而完成的，提供一种能够在抑制线圈的发热的同时提高车辆的起动性能的开关磁阻马达的控制装置。

因此，根据本发明的一个观点，提供一种开关磁阻马达的控制装置，该开关磁阻马达具有转子、定子以及卷绕于所述定子的线圈，作为车辆的行驶用的驱动源被搭载于该车辆。所述控制装置具备如以下构成的电子控制单元，即，所述电子控制单元进行在第一励磁区间用第一电流值对所述线圈进行励磁的第一控制，另外，所述电子控制单元判定为即使进行所述第一控制所述车辆也无法起动的情况下，进行在比所述第一励磁区间窄的第二励磁区间用比所述第一电流值大的第二电流值对所述线圈进行励磁的第二控制。在此，所述第一励磁区间和所述第二励磁区间的各个是从开始所述线圈的励磁至结束所述线圈的励磁为止的所述转子的旋转角度的区间。

如上所述，根据开关磁阻马达的控制装置，在即使进行第一控制车辆也无法起动的情况下，通过在比第一控制窄的励磁区间并且用比第一控制大的电流值对线圈进行励磁，从而相比于在与第一控制相同的励磁区间并且用比第一控制大的电流值对线圈进行励磁的情况，能够抑制线圈的发热。因此，能够同时实现线圈的发热的抑制和车辆的起动性能的提高。

另外，在所述开关磁阻马达的控制装置中，也可以是，所述电子控制单元针对电感是正梯度的一个或者多个相的线圈进行所述第二控制，而且，针对电感是负梯度的一个或者多个相的线圈进行所述第一控制。在此，也可以是，在所述电感是正梯度时，随着所述转子的旋转角度变大，所述电感增大，另外，在所述电感是负梯度时，随着所述转子的旋转角度变大，所述电感减少。

如上所述，根据开关磁阻马达的控制装置，通过仅针对电感是正梯度的相的线圈进行第二控制，能够使转矩高效地增大。

另外，在所述开关磁阻马达的控制装置中，所述电子控制单元也可以构成为：在判定为电感是正梯度的相的线圈有多个、并且判定为即使针对电感是正梯度的一个相的线圈进行所述第二控制所述车辆也无法起动的情况下，针对电感是正梯度的所述多个相的线圈进行所述第二控制。所述电子控制单元也可以构成为：在判定为电感是正梯度的相的线圈有多个、并且判定为即使针对电感是正梯度的一个相的线圈进行所述第二控制所述车辆也无法起动的情况下，针对电感是负梯度的所述线圈中的一个相的线圈进行所述第一控制。

如上所述，根据开关磁阻马达的控制装置，通过针对电感是正梯度的多个相的线圈进行第二控制，能够使车辆更可靠地起动。