[发明专利]一种电火花磨削加工的磨轮修整装置及磨轮修整方法

权利要求书

1.一种电火花磨削加工的磨轮修整装置，其特征在于，包括磨轮安装机构和用于对磨轮(7)进行修整的修整设备，工作时，修整设备放置在磨轮安装机构一侧；

磨轮安装机构包括控制系统、手动机构和主轴(1)，控制系统和手动机构用于控制主轴(1)旋转和主轴(1)在三坐标系内的移动，磨轮(7)安装在主轴(1)前端；

修整设备包括刀架(4)和底座(6)，刀架(4)上开有刀台，刀台内安装有对磨轮(7)进行修整的车刀(3)，刀架(4)固定安装在底座(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种电火花磨削加工的磨轮修整装置，其特征在于，控制系统包括控制柜，控制柜内设有上位机，上位机通过可编程控制器PLC控制主轴(1)旋转和主轴(1)在三坐标系内的移动；

主轴(1)安装在XYZ平台(9)上，XYZ平台(9)包括X轴移动部分(11)、Y轴移动部分(12)和Z轴移动部分(10)。

3.根据权利要求2所述的一种电火花磨削加工的磨轮修整装置，其特征在于，可编程控制器PLC与伺服电机、X轴电机、Y轴电机及Z轴电机连接；伺服电机用于控制主轴(1)的旋转，X轴电机用于控制主轴(1)的X向位移，Y轴电机用于控制主轴(1)的Y向位移，Z轴电机用于控制主轴(1)的Z向位移；

X轴移动部分(11)包括X轴移动平台，X轴移动平台上设有X轴导轨(111)、X轴丝杠(112)和X轴滑块(113)，X轴丝杠(112)装在X轴导轨(111)上方，X轴滑块(113)装在X轴丝杠(112)上，X轴丝杠(112)一端通过X轴联轴器连接X轴电机；X轴电机带动X轴丝杠(112)螺旋传动，X轴丝杠(112)带动X轴滑块(113)沿着X轴导轨(111)运动；

Y轴移动部分(12)包括Y轴移动平台，Y轴移动平台上设有Y轴导轨(121)、Y轴丝杠(122)和Y轴滑块(123)，Y轴丝杠(122)装在Y轴导轨(121)上方，Y轴滑块(123)装在Y轴丝杠(122)上，Y轴丝杠(122)一端通过Y轴联轴器连接Y轴电机；Y轴电机带动Y轴丝杠(122)螺旋传动，Y轴丝杠(122)带动Y轴滑块(123)沿着Y轴导轨(121)运动；

Z轴移动部分(10)包括Z轴移动平台，Z轴移动平台上设有Z轴丝杠，Z轴丝杠一端通过Z轴联轴器连接Z轴电机，另一端连接主轴(1)；Z轴电机为步进电机；

Y轴移动平台固定在X轴滑块(113)上，Z轴移动平台固定在Y轴滑块(123)上，X轴滑块(113)带动Y轴移动平台和Z轴移动平台一起沿X轴运动，Y轴滑块(123)带动Z轴移动平台沿Y轴运动，Z轴丝杠在Z轴电机的作用下带动主轴(1)沿Z轴运动。

4.根据权利要求2所述的一种电火花磨削加工的磨轮修整装置，其特征在于，可编程控制器PLC与伺服电机、Y轴电机、Z轴电机及步进电机连接；伺服电机用于控制主轴(1)的旋转，Y轴电机用于控制主轴(1)的X向位移，Z轴电机用于控制主轴(1)的Y向位移，步进电机用于控制主轴(1)的Z向位移；

X轴移动部分(11)包括X轴移动平台，X轴移动平台上设有X轴导轨(111)；

Y轴移动部分(12)包括Y轴移动平台，Y轴移动平台的一面上设有Y轴滑轮，Y轴滑轮通过传动轴连接Y轴电机，Y轴电机带动Y轴滑轮沿着X轴导轨(111)运动；Y轴移动平台的另一侧面上设有Y轴导轨(121)；

Z轴移动部分(10)包括Z轴移动平台，Z轴移动平台上设有Z轴滑轮和Z轴丝杠，Z轴滑轮通过传动轴连接Z轴电机，Z轴电机带动Z轴滑轮沿着Y轴导轨(121)运动；Z轴丝杠一端通过Z轴联轴器连接步进电机，另一端连接主轴(1)；

Y轴滑轮带动Y轴移动平台和Z轴移动平台一起沿X轴运动，Z轴滑轮带动Z轴移动平台沿Y轴运动，Z轴丝杠在步进电机的作用下带动主轴(1)沿Z轴运动。

5.根据权利要求3或4所述的一种电火花磨削加工的磨轮修整装置，其特征在于，X轴移动平台为两个。

6.根据权利要1所述的一种电火花磨削加工的磨轮修整装置，其特征在于，刀架(4)下端设有积屑盘(8)，积屑盘(8)位于车刀(3)的正下方。