[发明专利]一种单向阀自动装配设备

权利要求书

1.一种单向阀自动装配设备，其特征在于，包括：

转台(10)，所述转台(10)上设有夹具(20)和拉开机构(30)，所述夹具(20)包括基板(21)，所述基板(21)上设有阀座(23)和按压机构，所述按压机构包括压板(22)和滑动装置，所述滑动装置包括设置在所述基板(21)上的滑轨(24)，所述滑轨(24)上设有滑块(25)，所述滑块(25)能在所述滑轨(24)上滑动，所述滑块(25)上连接一连接块(26)，所述连接块(26)通过一转轴与所述压板(22)铰接，所述压板(22)包括压板牵拉部、压板连接部(223)和压板压头(224)，所述转轴与所述压板连接部(223)连接，所述压板牵拉部上设有一拉头坡面(222)和一压板拉头(221)，所述拉开机构(30)用于牵动所述按压机构相对于所述阀座(23)移动；

围绕所述转台(10)设置的多个装配检测工位和除尘工位(800)；

所述装配检测工位包括：

壳体上料工位(100)，用于将壳体(1)放入所述夹具(20)内；

弹簧片装配工位(200)，用于将弹簧片(2)装配至所述壳体(1)内；

厚片装配工位(300)，用于将厚片(3)装配至所述壳体(1)内；

网片装配工位(400)，用于将网片(4)装配至所述壳体(1)上；

超声波焊接工位(500)，用于将所述壳体(1)的壳体定位柱融焊；

焊接检测工位(600)，用于检测所述超声波焊接工位(500)的融焊效果；

下料工位(700)，用于将单向阀从所述夹具(20)取出。

2.如权利要求1所述的单向阀自动装配设备，其特征在于，所述转台(10)上设有一圆盘，所述圆盘上设有所述拉开机构(30)。

3.如权利要求1所述的单向阀自动装配设备，其特征在于，所述夹具(20)包括用于使所述按压机构滑动复位的第一弹簧和用于使所述压板(22)转动复位的第二弹簧，所述第一弹簧一端与所述基板(21)连接，另一端与所述连接块(26)连接，所述第二弹簧一端与所述基板(21)连接，另一端与所述压板(22)连接，所述第二弹簧与所述压板(22)的连接点靠近所述压板压头(22 4)。

4.如权利要求3所述的单向阀自动装配设备，其特征在于，所述弹簧片装配工位(200)包括：

弹簧片震动料斗(206)，用于将所述弹簧片(2)送入一弹簧片送料轨道(207)的入口；

所述弹簧片送料轨道(207)，包括倾斜的流出料道和流回料道；

过渡装置(210)，用于暂放从所述弹簧片送料轨道(207)移送过来的所述弹簧片(2)；

弹簧片视觉检测单元(208)，用于检测所述弹簧片(2)的正反面和水平放置角度；

弹簧片吸头(202)，用于将所述弹簧片(2)装配至所述壳体(1)内；

反向弹簧片箱(201)，用于放置反面的所述弹簧片(2)。

5.如权利要求4所述的单向阀自动装配设备，其特征在于，所述弹簧片吸头(202)连接一弹簧片旋转电机，所述弹簧片旋转电机能够驱动所述弹簧片吸头(202)对所述弹簧片(2)在水平面内进行转动。

6.如权利要求3所述的单向阀自动装配设备，其特征在于，所述超声波焊接工位(500)包括焊接头(502)和凸轮(501)，所述夹具(20)上设有凸轮从动件(40)；所述焊接检测工位(600)包括一视觉感应器，所述视觉感应器用于检测所述壳体定位柱的融焊截面。

7.如权利要求3所述的单向阀自动装配设备，其特征在于，所述下料工位(700)包括转动盘(702)和单向阀夹头(705)，所述转动盘(702)上设有至少两个产品放置区(704)。

8.如权利要求1-7任一所述的单向阀自动装配设备，其特征在于，所述除尘工位(800)包括一集尘罩(801)和至少一个吹气针(802)。