[发明专利]运动动作的评估方法及装置、智能手环

权利要求书

1.一种运动动作的评估方法，其特征在于，包括：

采集目标对象的运动轨迹数据一,并对所述运动轨迹数据一进行正态归一化预处理，得到运动轨迹数据二；

确定所述运动轨迹数据二对应的运动动作，并从参考动作库中调取所述运动动作的参考动作；

利用主成分分析法PCA对所述运动轨迹数据二进行坐标转换；

确定所述运动轨迹数据二与所述参考动作的运动轨迹数据三的相似度；

根据所述相似度对所述目标对象的运动动作进行评估，得到评估数据；

其中，在调取所述运动动作的参考动作之前，还包括：采集历史时间段内的多组历史运动轨迹数据和所述多组历史运动轨迹数据中每组历史运动轨迹数据对应的历史运动动作；对采集的包括所述多组历史运动轨迹数据和所述多组历史运动轨迹数据中每组历史运动轨迹数据对应的历史运动动作进行训练，得到所述多组历史运动轨迹数据中每组运动轨迹数据对应的参考动作；保存所述多组历史运动轨迹数据中每组运动轨迹数据对应的参考动作，得到所述参考动作库；

其中，在保存所述多组历史运动轨迹数据中每组运动轨迹数据对应的参考动作，得到所述参考动作库之后，还包括：对所述参考动作库进行更新；其中，对所述参考动作库进行更新包括：采集出现的新动作对应的多组样本数据；采用预定方式对所述多组样本数据进行拟合，得到所述新动作对应的参考动作；将所述新动作对应的参考动作添加到所述参考动作库；

其中，利用主成分分析法PCA对所述运动轨迹数据二进行坐标转换包括：

确定所述运动轨迹数据二中每组运动轨迹数据进行轨迹中心化处理；

根据轨迹中心化处理得到的运动轨迹数据生成运动轨迹数据对应的数据矩阵；

根据所述数据矩阵生成协方差矩阵，并得到所述协方差矩阵的特征向量和特征值；

根据所述协方差矩阵的特征向量生成中间矩阵；

基于所述中间矩阵通过第二公式得到所述进行坐标转换后的运动轨迹数据二，其中，所述第二公式为：Y＝PX，Y表示所述进行坐标转换后的运动轨迹数据二，P表示所述中间矩阵，X表示所述数据矩阵。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述数据矩阵生成协方差矩阵包括：

根据所述数据矩阵通过第一公式生成协方差矩阵，其中，所述第一公式为：

C表示所述协方差矩阵，n表示所述运动轨迹数据二的样本数量，X表示所述数据矩阵，X^T表示所述数据矩阵的转置矩阵。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述中间矩阵为3*3的矩阵。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述相似度对所述目标对象的运动动作进行评估，得到评估数据之后，还包括：将所述评估数据发送所述目标对象。