[发明专利]一种农业生产用插秧机上料装置

说明书

本发明公开了一种农业生产用插秧机上料装置，包括上料台、传送机构、翻转机构和秧箱，上料台下方设有四个支撑柱，上料台上设有移动轨道，移动轨道内设有料仓，移动轨道边侧安装有移动气缸，移动气缸的输出端连接有活塞杆，活塞杆前端正对料仓设置，料仓正前方设有进料架，进料架前方设有推进气缸，推进气缸输出端连接的推动杆正对进料架底部和料仓前方设置，移动轨道上设有轨道缺口，轨道缺口内设有料夹，料夹倾斜设置，且料夹倾斜下端处连接有挡板，料夹下方连接有推送杆，推送杆通过传动杆连接有移动块，移动块设于第一螺纹杆上，本发明通过设置上料台、传送机构和翻转机构实现了插秧机的自动化高效上料。

技术领域：

本发明涉及一种上料装置，特别是一种农业生产用插秧机上料装置，属于农业生产设备领域。

背景技术：

随着国民经济的快速发展，我国各行各业都取得了长足的进步，尤其在农业发展领域，各种先进设备代替了人工操作，其中就有插秧机，插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械，插秧机是运用事先摆置好的秧苗通过插秧机构插入田里的原理进行工作的，然而秧苗的事先上料在现在依旧是依靠人工进行操作的，上料效率低，且容易造成秧苗损坏，同时由于在田里上料更为艰难，所以一种能够自动化上料，且能够远程上料的装置是现在农业发展必须解决的问题之一。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种农业生产用插秧机上料装置，解决了现有技术上料依靠人工进行效率低，秧苗损坏率高以及不能够远程上料的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种农业生产用插秧机上料装置，包括上料台、传送机构、翻转机构和秧箱，所述上料台下方设有四个支撑柱，所述上料台上设有移动轨道，所述移动轨道内设有料仓，所述移动轨道边侧安装有移动气缸，所述移动气缸的输出端连接有活塞杆，所述活塞杆前端正对料仓设置，所述料仓正前方设有进料架，所述进料架前方设有推进气缸，所述推进气缸输出端连接的推动杆正对进料架底部和料仓前方设置，所述移动轨道上设有轨道缺口，所述轨道缺口内设有料夹，所述料夹倾斜设置，且所述料夹倾斜下端处连接有挡板，所述料夹下方连接有推送杆，所述推送杆通过传动杆连接有移动块，所述移动块设于第一螺纹杆上，所述第一螺纹杆穿过移动块设置，所述第一螺纹杆上端连接于上料台下端面的轴承座内，所述第一螺纹杆另一端连接有步进电机，所述步进电机设于支撑柱内侧固定安装的安装板上方，所述轨道缺口上方正对传送机构设置。

作为优选，所述传送机构倾斜设置，且所述传送机构的倾斜下端通过连接杆固定连接于上料台边侧，所述传送机构包括主动轮、从动轮和传送带，所述传送带绕设于主动轮和从动轮上，所述主动轮通过传动带连接于传送电机的输出轴上，所述传送电机安装于上料台边侧的斜架上，所述传送带上均匀布设有若干个卡条，所述传送机构的从动轮活动连接于固定架上，所述固定架包括竖直板和水平基板，所述竖直板和水平基板垂直设置，且所述竖直板下端通过螺栓板和固定螺栓固定连接于插秧机上，所述水平基板前端固定连接有固定杆，所述固定杆穿过从动轮与从动轮活动连接，所述水平基板上方两边侧各设有一个立杆，所述立杆顶端设有与立杆垂直的平衡板，所述翻转机构固定安装于平衡板下方，且所述翻转机构设于秧箱上方。

作为优选，所述翻转机构包括第一立板和第二立板，所述第一立板和第二立板分别固定连接于平衡板下方的两端，所述第一立板下端穿设有转轴，所述转轴上活动连接有摆杆，所述第一立板和第二立板中间连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆穿过第二立板的一端连接有螺旋电机，所述第二螺纹杆上设有滑动块，所述第二螺纹杆穿过滑动块设置，且所述滑动块靠近平衡板的一侧设有两个滑动轮，所述滑动轮与平衡板滑动连接，所述滑动块下方铰链连接有连杆，所述连杆另一端铰链连接于摆杆的中间部位，所述摆杆前端固定连接有翻转板，所述翻转板一侧两端分别设有主动轴和从动轴，所述主动轴穿过翻转板连接有步进马达，所述主动轴和从动轴上绕设有同步带，所述同步带上靠近主动轴和从动轴的一侧通过铆钉均连接有连接板，所述连接板下端通过连接件连接有夹爪，两个所述夹爪相向倾斜设置。

作为优选，所述上料台下方的四个支撑柱底部均通过连接架连接有移动轮。