[发明专利]一种交互式上肢康复训练系统

说明书

本发明公开了一种交互式上肢康复训练系统，包括互动显示屏、上位机控制中心、双臂康复机器人、移动式空间可调节双臂机器人底座、位置跟踪器，所述双臂康复机器人安装于移动式空间可调节双臂机器人底座上，并通过两末端执行器带动患者手臂进行运动；所述移动式空间可调节双臂机器人底座用于调整双臂康复机器人的操作空间；所述位置跟踪器用于实时采集患者的手臂位置姿态信息并传入上位机控制中心及互动显示屏；所述互动显示屏用于通过手臂位置姿态信息同步操作游戏；所述上位机控制中心用于存储患者信息、对患者的康复过程进行评估后给出量化指标。本发明提供的交互式上肢康复训练系统实现了上肢康复训练过程的安全化、科学化、趣味化和数据化。

技术领域

本发明涉及上肢康复领域领域，具体涉及一种交互式上肢康复训练系统。

背景技术

随着生活水平的提高，老龄化人口的比例不断提高。脑卒中是老年人的高发病症，脑卒中引起偏瘫将极大的影响患者的日常生活。通过上肢康复机器人的系统科学的训练，偏瘫患者的患者的肢体活动范围、肌肉力量、灵活性等都能有所恢复，提高日常生活能力。在康复过程中，目前根据康复师的经验进行，即使对于同一个患者进行同一个动作的训练也存在差别。对于患者的评估根据康复师的经验或者量表，存在较大误差。患者在康复过程中，往往过程较为枯噪，并且患病后的情绪较为低落，可能存在康复积极性差不配合等情况，影响到康复效果。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明公开了一种交互式上肢康复训练系统，运用于上肢康复训练过程的锻炼，实现上肢康复训练过程的安全化、科学化、趣味化和数据化。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种交互式上肢康复训练系统，包括互动显示屏、上位机控制中心、双臂康复机器人、移动式空间可调节双臂机器人底座、位置跟踪器，

所述的双臂康复机器人安装于所述移动式空间可调节双臂机器人底座上，并通过两末端执行器带动患者手臂进行运动；

所述移动式空间可调节双臂机器人底座通过调节所述双臂康复机器人在高度方向和水平方向上与患者的相对位置调整双臂康复机器人的操作空间；

所述位置跟踪器安装于患者手臂上，用于实时采集患者的手臂位置姿态信息，并将所采集的手臂位置姿态信息传入上位机控制中心及互动显示屏；

所述互动显示屏安装于患者的正前方，用于通过所述位置跟踪器获得的所述手臂位置姿态信息同步操作互动显示屏的游戏；

所述上位机控制中心用于存储患者信息、根据所述手臂位置姿态信息对患者的康复过程进行评估后给出量化指标。

进一步地，所述的位置跟踪器包括上臂位置跟踪器、前臂位置跟踪器，所述的上臂位置跟踪器、前臂位置跟踪器分别安装于患者的上臂和前臂上，用于实时采集患者上臂和前臂的位置姿态信息，并将所采集的位置姿态信息传入上位机控制中心及互动显示屏。

进一步地，所述的双臂康复机器人的两末端执行器分别用于带动患者的上臂和前臂进行被动康复、主动康复及主被动康复。

进一步地，所述的移动式空间可调节双臂机器人底座包括由上至下依次连接的水平调节板、高度杆、矩形铝型材底架，所述水平调节板上固定设置有两个水平位置可调的机械臂安装组件，所述铝型材底架底部设置有福马轮和蹄脚，所述的机械臂安装组件包括由上至下依次连接的纵向高度调节组件和高度调节件安装板，所述纵向高度调节组件顶端设置有水平机械臂安装件。

进一步地，所述的纵向高度调节组件包括连接水平机械臂安装件的T形纵向高度调节件、通过螺栓固定在所述高度调节件安装板上的纵向高度调节件，所述的T形纵向高度调节件上沿高度方向均匀设置于若干通过螺栓连接所述纵向高度调节件的螺纹孔。