[发明专利]降低CAN总线负载的数据发送方法、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种降低CAN总线负载的数据发送方法，其特征在于，包括：设立至少两个异或模板，发送数据按照规则一进行发送，接收数据按照规则二进行接收，其中：

规则一，为待发送数据的异或规则，具体的：

选择一个异或模板与待发送数据进行异或，判断异或结果的待填充位是否少于待发送数据的待填充位，如果是，将该异或结果作为待发送数据与另一个异或模板进行异或，否则，使用原待发送数据继续与另一个异或模板进行异或；

规则二，为待接收数据的异或规则，具体的：

选择一个异或模板与待接收数据进行异或，判断异或结果的待填充位是否多于待接收数据的待填充位，如果是，将该异或结果作为待接收数据与另一个异或模板进行异或，否则，使用原待接收数据继续与另一个异或模板进行异或；

发送方和接收方均设置相同的异或模板，所述异或模板为异或模板组，视待处理数据长度大小，模板长度取与待处理数据长度一致；

待发送数据和待接收数据与多个模板组的组异或的规则为：

(1)、待发送数据：

S201：设定待发送数据为A，选择第一个模板组b1与待发送数据A进行模板组异或，设定异或结果为B，判断异或结果B的待填充位是否少于A的待填充位，如果是，则进入S202，否则，进入S205；

S202：选择第二个模板组b2与异或结果B进行异或，设定异或结果为C1，判断异或结果C1的待填充位是否少于B的待填充位，如果是，则进入S203，否则，进入S204；

S203：选择第三个模板组b3与异或结果C1进行异或，设定异或结果为D1，判断异或结果D1的待填充位是否少于C1的待填充位，如果是，则将D1填充后发送，否则，将C1填充后发送；

S204：选择第三个模板组b3与异或结果B进行异或，设定异或结果为D2，判断异或结果D2的待填充位是否少于B的待填充位，如果是，则将D2填充后发送，否则，将B填充后发送；

S205：选择第二个模板组b2与待发送数据A进行异或，设定异或结果为C2，判断异或结果C2的待填充位是否少于A的待填充位，如果是，则进入S206，否则，进入S207；

S206：选择第三个模板组b3与异或结果C2进行异或，设定异或结果为D3，判断异或结果D3的待填充位是否少于C2的待填充位，如果是，则将D3填充后发送，否则，将C2填充后发送；

S207：选择第三个模板组b3与待发送数据A进行异或，设定异或结果为D4，判断异或结果D4的待填充位是否少于A的待填充位，如果是，则将D4填充后发送，否则，将A填充后发送；

(2)、待接收数据：

S301：设定待接收数据为X，去除填充位后，得到数据A，选择第一个模板组b1与待发送数据A进行异或，设定异或结果为B，判断异或结果B的待填充位是否多于A的待填充位，如果是，则进入S302，否则，进入S305；

S302：选择第二个模板组b2与异或结果B进行异或，设定异或结果为C1，判断异或结果C1的待填充位是否多于B的待填充位，如果是，则进入S303，否则，进入S304；

S303：选择第三个模板组b3与异或结果C1进行异或，设定异或结果为D1，判断异或结果D1的待填充位是否多于C1的待填充位，如果是，则设定D1为原始数据，否则，设定C1为原始数据；

S304：选择第三个模板组b3与异或结果B进行异或，设定异或结果为D2，判断异或结果D2的待填充位是否多于B的待填充位，如果是，设定D2为原始数据，否则，设定B为原始数据；

S305：选择第二个模板组b2与待发送数据A进行异或，设定异或结果为C2，判断异或结果C2的待填充位是否多于A的待填充位，如果是，则进入S306，否则，进入S307；

S306：选择第三个模板组b3与异或结果C2进行异或，设定异或结果为D3，判断异或结果D3的待填充位是否多于C2的待填充位，如果是，则设定D3为原始数据，否则，设定C2为原始数据；

S307：选择第三个模板组b3与待发送数据A进行异或，设定异或结果为D4，判断异或结果D4的待填充位是否多于A的待填充位，如果是，则设定D4为原始数据，否则，设定A为原始数据。