[发明专利]管料定位装置

说明书

本发明公开了一种管料定位装置，所述管料定位装置包括支撑机构、定位机构和角向转动机构。所述支撑机构包括支撑座、滑动安装在所述支撑座上的第一支撑块和滑动安装在所述支撑座上的第二支撑块；定位机构包括多个定位单元，定位单元包括定位气缸、安装在定位气缸的活塞杆上的定位件和活动安装在定位件上的推动轮；角向转动机构包括两个角向转动单元，第一支撑块和第二支撑块设置在两个角向转动单元之间；支撑座上还安装有微动位移传感器，且微动位移传感器接触连接管料的六角螺母，以感应六角螺母的外径大小。该管料定位装置在上料前，能够调整好六角螺母的角度方向，进而提高加工效率，实现自动化加工流程。

技术领域

本发明涉及管料加工辅助装置，具体地，涉及管料定位装置。

背景技术

目前，在对管料进行加工时，可以通过机械手实现管料的上下料，提高了自动化流程。一般地，管料上需要安装六角螺母，弯管机和机械手不能将六角螺母的位置进行精确定位，以使得在加工中需要人力协助六角螺母的六角方向的位置定位，浪费较多人力，不可避免地，人工操作出现的误差会大于机械操作，进而，加工出的瑕疵品也相对较多。

因此，提供一种能够对安装在管料上的六角螺母在上料前实现精确定位的管料定位装置是本发明亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种管料定位装置，该管料定位装置在上料前，能够调整好六角螺母的角度方向，进而提高加工效率，实现自动化加工流程。

为了实现上述目的，本发明提供了一种管料定位装置，所述管料定位装置包括支撑机构、定位机构和角向转动机构；

所述支撑机构包括支撑座、滑动安装在所述支撑座上的第一支撑块和滑动安装在所述支撑座上的第二支撑块；所述支撑座上设置有多个滑槽，所述第一支撑块的底部和所述第二支撑块的底部都设置有与多个所述滑槽相配合的滑块，以使得所述第一支撑块与所述第二支撑块之间的相对位置能够调节；且所述第一支撑块上设置有第一V形槽，所述第二支撑块上设置有第二V形槽；所述第一V形槽和所述第二V形槽都与管料相配合设置以使得所述管料能够放置在所述第一V形槽和所述第二V形槽上；

所述定位机构包括多个定位单元，所述定位单元包括定位气缸、安装在所述定位气缸的活塞杆上的定位件和活动安装在所述定位件上的推动轮；所述定位气缸的活塞杆沿竖直方向伸缩，且当所述推动轮转动时，所述管料能够转动；

所述角向转动机构包括两个角向转动单元，所述第一支撑块和所述第二支撑块设置在两个所述角向转动单元之间；所述角向转动单元包括角向座和活动安装在所述角向座上的角向转动棒；所述角向转动棒能够套接于所述管料以使得当所述角向转动棒转动时，所述管料能够转动；

所述支撑座上还安装有微动位移传感器，且所述微动位移传感器接触连接所述管料的六角螺母，以感应所述六角螺母的外径大小。

优选地，多个定位单元的数量设置为2个，且2个所述定位单元分别靠近所述第一支撑块和所述第二支撑块设置。

优选地，所述角向转动机构还包括角向驱动电机，所述角向驱动电机电连接于所述推动轮的定位驱动电机，以使得当所述角向驱动电机带动角向转动棒转动时，所述推动轮能够转动，且所述推动轮的转动方向和所述角向转动棒的转动方向设置为一致。

优选地，所述角向转动棒上还固接有角向盘，且所述角向盘上还固接有对比六角螺母，且所述对比六角螺母的角度方向与所述管料上的六角螺母的角度方向设置为一致。

优选地，所述角向转动单元还包括角向气缸，所述角向气缸的活塞杆连接在所述角向转动棒上，且所述角向气缸的活塞杆的伸缩方向与所述角向转动棒所在长度方向上的直线相平行。

优选地，所述第一V形槽和所述第二V形槽的底部设置为圆弧形。