[发明专利]夹具组件及具有其的包胶机

说明书

本发明提供了一种夹具组件及具有其的包胶机。夹具组件用于包胶机上夹持电池，夹具组件包括：夹持结构，用于装夹电池，被装夹后的电池相对于夹持结构固定；回转结构，与夹持结构连接，回转结构用于带动夹持结构回转；当对电池缠绕胶带时，回转结构带动夹持结构回转，以通过使电池回转，以使胶带缠绕至电池上。应用本发明的技术方案，使包胶机的夹具组件结构紧凑，减小了包胶机的整体体积。

技术领域

本发明涉及电池加工设备技术领域，具体而言，涉及一种夹具组件及具有其的包胶机。

背景技术

包胶机是一种用于将胶带缠绕在圆柱形的锂电池下边沿位置的设备，是锂电池生产过程中的一道工序，在此过程中，需要将胶带缠绕于锂电池下边沿位置。

传统的锂电池包胶机在缠绕胶带时，是通过将锂电池的自由度固定，使胶带供给装置围绕锂电池进行圆周运动实现包胶动作。此种包胶方式中，虽然锂电池的固定方式较为简单，但需要进行圆周运动的胶带供给装置会占用较大的空间，回转装置结构复杂程度增加，同时造成设备体积增加。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种夹具组件及具有其的包胶机，以解决现有技术中的包胶机的夹具组件的回转结构占用空间大，导致设备体积增加的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种夹具组件，用于包胶机上夹持电池，夹具组件包括：夹持结构，用于装夹电池，被装夹后的电池相对于夹持结构固定；回转结构，与夹持结构连接，回转结构用于带动夹持结构回转；当对电池缠绕胶带时，回转结构带动夹持结构回转，以通过使电池回转，以使胶带缠绕至电池上。

进一步地，夹持结构包括：装夹部，用于装夹电池；控制部，与装夹部连接，用于控制装夹部夹住或释放电池。

进一步地，控制部为气动电磁阀。

进一步地，夹持结构还包括输气管路，输气管路与气动电磁阀和装夹部均连接，以通过输气管路控制装夹部动作。

进一步地，装夹部包括：夹头，具有用于装夹电池的夹紧状态和用于松开电池的释放状态；气动夹盘，夹头设置在气动夹盘上，输气管路的第一端与气动夹盘连接，以控制夹头在夹紧状态和释放状态之间切换。

进一步地，气动夹盘上设有过管通孔，输气管路的第二端由过管通孔伸入气动夹盘内。

进一步地，装夹部还包括调节阀，调节阀位于气动夹盘上，以调节输气管路的气体压力。

进一步地，回转结构包括：驱动部，用于为回转结构提供回转动力；回转轴，回转轴的第一端与装夹部连接，以支撑装夹部，回转轴的第二端与驱动部连接；其中，回转轴在驱动部的驱动下回转，以带动装夹部转动，以使电池同步回转。

进一步地，回转轴具有轴向通孔，轴向通孔与过管通孔连通，输气管路的第二端经过管通孔伸入轴向通孔。

进一步地，，回转结构还包括回转接头，回转接头上设有多个接口，输气管路的第二端由轴向通孔伸出后与多个接口中的其中一个连接。

进一步地，回转结构还包括回转座，回转座套设在回转轴的外周，回转座的顶部与气动夹盘远离夹头的一端连接，回转轴带动回转座转动。

进一步地，驱动部为伺服电机。

进一步地，回转结构还包括传动部，传动部与驱动部和回转轴均连接，以将驱动部的驱动力传递给回转轴。

进一步地，回转结构还包括减速机，减速机位于驱动部和传动部之间。

进一步地，传动部为皮带传动机构。

根据本发明的另一方面，提供了一种包胶机，包括用于输送电池的输送组件和与输送组件连接的夹具组件，夹具组件为上述的夹具组件。