[发明专利]一种车身修复设备及方法

权利要求书

1.一种车身修复设备，其特征在于，包括箱体(1)、设置在箱体(1)内的油箱、液压控制装置(3)和设置在箱体(1)上的修复盘(4)，所述修复盘(4)内安装有修复拉杆(41)，修复拉杆(41)前端设有吸盘(42)，吸盘( 42) 采用真空吸盘，吸盘(42)能够地吸附在车身表面，液压控制装置(3)通过输油管与油箱连接，液压控制装置(3)驱动修复拉杆(41)在修复盘(4)内移动，修复拉杆(41)能够拔出车身的凹陷面，所述修复盘(4)的底部设有多个修复孔(44)，所述修复拉杆(41)设有多个并安装在修复盘(4)的修复孔(44)内，位于所述修复盘(4)中心的修复拉杆(41)为主拉杆(411)，均布在主拉杆(411)周围的修复拉杆(41)为副拉杆(412)，还包括箱体(1)内的测量装置，测量装置用于测量车身的凹陷深度，还包括设置在箱体(1)上的主机(9)、控制面板(8)和显示屏(7)，所述主机(9)通过电路与控制面板(8)、显示屏(7)相连，测量装置将车身的凹陷深度通过电信号传递到主机(9)上，主机(9)通过电路将测量装置的测量结果显示在显示屏(7)上，还包括设置在箱体(1)上的机械手(6)，所述机械手(6)包括可转动的底座(61)、与底座(61)转动连接的支撑臂(62)、铰接在支撑臂(62)上的连接臂(63)，修复盘(4)通过推动杆(66)连接在连接臂(63)的端部，修复盘(4) 铰接在连接臂(63)端部，修复盘(4)通过三根推动杆(66)驱动，所述测量装置为三维测量仪(5)，所述修复盘(4)的两侧设有支撑杆(43)，支撑杆(43)用于支撑修复盘(4)。

2.一种车身修复方法，用于权利要求1所述的车身修复设备，其特征在于，将修复盘(4)移动至车身凹陷面上，使用加热胶枪在吸盘( 42) 中涂上一层熔融状态的粘胶，修复拉杆(41)将吸盘(42)从修复盘(4)内推出并吸附在车身凹陷面上，吸盘( 42) 通过粘胶稳定吸附在凹陷面上，吸盘(42)通过修复拉杆(41)拉拔出车身凹陷面，还包括有主机(9)和液压控制装置(3)，所述主机(9)计算凹陷面所需要的拔出深度，并根据计算结果发送电信号至液压控制装置(3)，液压控制装置(3)按拔出深度内拉修复拉杆(41)，操作者根据显示屏(7)操作控制面板(8)，控制修复拉杆(41)拔出深度。