[发明专利]简化轨道占用检测设备的非通信车运行方法和控制系统

说明书

本发明的实施例公开了一种简化轨道占用检测设备的非通信车运行方法和控制系统，在每一车站设置了出站计轴，并设置了与列车的通信过程不受列车升级或者降级影响的轨旁列车管理中心TMC。目标列车降级为非通信车后，由TMC根据非通信车路径逐站为目标列车确定行驶路段，向目标列车发送确定的行驶路段，目标列车沿着确定的行驶路段前进直到到达非通信车路径的终点。该方法通过较少的轨旁设备即可引导目标列车沿着非通信车路径行驶到故障列车目的地。这种逐站确定行驶路段的方法使得在不影响前车运行的情况下将目标列车引导至故障列车目的地，不仅保证了非通信车的运行安全，也降低了对非通信车线路中其它列车运行的影响。

技术领域

本发明实施例涉及非通信车运行控制技术领域，尤其是涉及一种简化轨道占用检测设备的非通信车运行方法和控制系统。

背景技术

传统的基于通信的列车运行控制系统(CBTC系统)是保证列车运行安全，实现行车指挥和列车运行自动化，提高运输效率的关键系统设备，由车载自动防护子系统(ATP)、车载自动驾驶子系统(ATO)，中心及车站列车自动监控子系统(ATS)、地面ATP(ZC：区域控制器)、联锁CI、数据通信有线和无线系统DCS，轨旁设备信号机、道岔、计轴、应答器等构成。当列车故障降级或列车为非CBTC列车时，可在联锁级别下进行混运，通过计轴区段的占用获取降级列车/非CBTC列车的位置信息从而保证全线安全正常运行。但传统CBTC系统设备多，接口复杂，设备的建设、维护工作量很大。因此设计了保证行车安全和设备高可靠性的前提下，优化系统架构，减少轨旁、车站设备，最大限度的缩短列车运行间隔的一种以车载控制器为核心并结合主动识别的列车运行控制系统(TCTCS系统)，是对传统CBTC信号系统的改进和升级。

TCTCS系统是在基于CBTC的移动闭塞信号控制系统的基础上，从系统架构上取消轨旁ZC子系统(区域控制器)、CI(联锁设备)、计轴器等轨旁设备，将相关功能集成到车载VOBC设备中，轨旁设置仅具备对道岔进行控制的对象控制器OC，对原CBTC系统中由地面ZC子系统计算列车的移动授权、控制列车的运行和间隔控制，轨旁CI进路办理等方式进行改进，变为由列车根据中心下发的运行计划自行进行路径规划，取消进路概念，列车自主申请线路上资源并控制资源，通过列车与列车之间直接通信的方式，列车直接获取前后车以及在线其他列车的位置和运行速度等信息，控制列车的速度，防止列车相撞、追尾，从而更安全可靠高效的运行。

然而，以车载控制器为核心的列车运行控制系统(TCTCS系统)轨旁设备有对象控制器OC、无源应答器。列车与各子系统通信交互各种信息，但当列车故障降级或通信故障，其他列车和子系统无法通过通信系统获取该非通信列车位置信息，同时由于地面没有计轴系统，非通信列车位置也不能由轨旁提供。

在实际应用中，发明人发现在TCTCS系统中的列车故障降级为非通信车后，由于无法与其它列车和轨旁设备进行信息交互，给线路中列车的运行带来安全性问题，同时非通信车也影响了线路中其它列车的运行。

发明内容

本发明要解决TCTCS系统中的列车故障降级为非通信车后，由于无法与其它列车和轨旁设备进行信息交互，给线路中列车的运行带来安全性问题，同时非通信车也影响了线路中其它列车的运行的问题。

针对以上技术问题，本发明的实施例提供了一种简化轨道占用检测设备的非通信车运行方法，包括：

轨旁列车管理中心TMC在接收到目标列车降级为非通信车的信息后，向调度指挥中心ITS发送为所述目标列车规划到达故障列车目的地的非通信车路径的申请信息；

所述TMC接收到ITS发送的所述非通信车路径后，根据所述非通信车路径上各车站的位置逐站确定所述目标列车沿着所述非通信车路径行驶的行驶路段，向所述目标列车发送沿着确定的行驶路段行驶的提示信息，直到所述目标列车到达所述非通信车路径的终点；