[发明专利]一种盒装散料翻转卸料设备

说明书

本发明公开了一种盒装散料翻转卸料设备，包括底座、送料装置、翻转装置、空盒接收装置和空盒传送装置。所述底座包括固定底座和活动底座，固定底座设置有导轨，活动底座沿导轨移动，活动底座上设置有立柱；所述送料装置固联在立柱上，将装有物料的周转盒传送至翻转装置处；所述翻转装置通过连接梁与立柱固联，将周转盒夹持翻转至下游料斗处；所述空盒接收装置设置在翻转装置下方，下端与底座固联，将空盒下降到空盒传送装置；所述空盒传送装置设置在送料装置下方，与立柱固联，将空盒送回。本发明解决了盒装散料自动卸料的问题，并且可以将空盒回收，提高了生产效率，结构科学、合理。

技术领域

本发明涉及产品自动化加工领域，具体为一种盒装散料翻转卸料设备。

背景技术

在工业生产中，散料往往需要装到上端开口的周转盒内，接着盒装散料需要卸至料斗内进行下一步的加工，现在大部分还是依靠人工搬运卸料，费时费力，生产效率不高，也容易出现安全事故。在自动化生产日益扩大的情况下，急需一种性能可靠，效率高的盒装散料翻转卸料设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种盒装散料翻转卸料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种盒装散料翻转卸料设备，其特征在于：包括底座、送料装置、翻转装置、空盒接收装置和空盒传送装置；所述底座包括固定底座和活动底座，固定底座上表面设置有齿条和轨道，活动底座下表面设置有辊子和齿轮，所述辊子在固定底座的轨道内滚动，所述齿轮通过传动轴与底座电机固联，底座电机与活动底座固联，活动底座上表面设置有立柱；所述送料装置由两块送料安装板固联在立柱上，将装有物料的周转盒传送至翻转装置处；两块送料安装板之间设置有传送带，传送带下方设置中间平台，中间平台与立柱固联，中间平台上设置托举平台装置，在传送带的末端设置有举升托板装置，所述举升托板装置包括与中间平台固联的气缸安装板，气缸安装板上设置有举升气缸，举升气缸与举升托板固联，在举升托板的传送带运动方向一侧设置挡块；在举升托板装置上方设置推送装置，所述推送装置的两个推送气缸与两侧的立柱固联，在推送气缸上通过托架设置夹持气缸，夹持气缸上设置夹持托板，在托架下方固联推送托板；所述翻转装置与连接梁可转动连接，连接梁与立柱固联，将周转盒夹持翻转至下游料斗处；所述空盒接收装置包括立板，所述立板底部与底座固联，上端设置主动链轮，下端设置被动链轮，主动链轮与空盒接收电机固联，空盒接收电机固联在立板上；立板两侧设置有导轨，导轨上设置有滑台，滑台内侧与联接座固联，联接座通过销轴与滚子链连接，在滑台外侧设置接空盒气缸，接空盒气缸上设置空盒托板；所述空盒传送装置由两块回收安装板固联在立柱上，设置在送料装置的下方。

进一步的，所述托举平台装置为平行四杆机构，包括四个摆动连杆、一块连接平板、一个中间连杆和驱动气缸，四个摆动连杆运动时都是平行的，连接平板与中间平台平行，连接平板的初始位置与传送带处于同一水平面；连接平板与摆动连杆采用可转动连接，连接平板与中间连杆固联，中间连杆与驱动气缸采用可转动连接，驱动气缸与中间平台采用可转动连接，实现连接平板的托举运动。

进一步的，所述翻转装置主要包括L形转臂、连接板、连接盘、夹杆装置和活动盖板装置；所述L形转臂共有两支，两支L形转臂平行放置且通过中轴和连接板固联，中轴与电机固联，电机一侧 L形转臂与气缸A采用可转动连接；所述连接板与连接盘采用可转动连接，连接盘与气缸A采用可转动连接，可调连杆与连接盘、夹杆装置都采用可转动连接；所述夹杆装置包括夹杆座、长夹杆、短夹杆和夹杆轴，所述长夹杆与短夹杆平行固联于夹杆轴上，长夹杆与短夹杆头部都安装橡胶夹头，夹杆轴通过夹杆座与连接板固联；所述活动盖板装置，包括气缸B和活动盖板，所述气缸B与连接板固联，气缸B与活动盖板固联。

进一步的，所述气缸A带动连接盘转动，连接盘的转动通过可调连杆带动两支长夹杆沿着夹杆轴转动，通过夹杆轴带动两支短夹杆运动，提供双侧四点接触夹持力。

进一步的，所述橡胶夹头包括螺杆与设置在螺杆上的橡胶垫，橡胶夹头的伸出长度通过螺杆进行微调；在螺杆上设置有防松螺母。