[发明专利]一种露天粮垛防雨布自动控制系统在审
申请号: | 201811341337.3 | 申请日: | 2018-11-12 |
公开(公告)号: | CN109372316A | 公开(公告)日: | 2019-02-22 |
发明(设计)人: | 耿丽清;刘志东;邵善锋;凌雯雯;王祥;刘春健 | 申请(专利权)人: | 天津职业技术师范大学 |
主分类号: | E04H15/00 | 分类号: | E04H15/00;E04H15/02 |
代理公司: | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人: | 李薇 |
地址: | 300222 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 粮垛 防雨布 自动控制系统 防雨布卷轴 机械结构 外齿齿圈 圆筒形 齿轮 收展 露天 步进电机驱动 顶端外缘 固定设置 控制系统 啮合连接 周向外壁 同轴心 固装 平行 | ||
本发明公开了一种露天粮垛防雨布自动控制系统,包括收展机械结构和控制系统;所述收展机械结构包括固定设置在圆筒形的粮垛顶端外缘的外齿齿圈、与所述外齿齿圈啮合连接且受步进电机驱动的齿轮、和与所述齿轮同轴心固装且与所述粮垛的轴线相平行的防雨布卷轴,所述防雨布的一边缘固定在所述圆筒形粮垛周向外壁上,另一边缘固定在所述防雨布卷轴上。
技术领域
本发明涉及机械自动化技术领域,特别是涉及一种露天粮垛防雨布自动控制系统。
背景技术
小麦、稻谷、玉米和大豆等农作物成熟收获后,被送入粮库,以粮垛的形式进行存放。露天粮垛是一种通风性好的储存方式,可有效避免粮食发霉,然而露天粮垛也存在一定的弊端,比如出现不良天气时,需要人工在粮垛上覆盖防雨布,费时费力,尤其对于大型粮垛而言,工人需要爬高将防雨布盖在粮垛上方,存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的露天粮垛防雨困难的问题,而提供一种露天粮垛防雨布自动控制系统,可取代人工,自动卷放防雨布。
为实现本发明的目的所采用的技术方案是:
一种露天粮垛防雨布自动控制系统,其特征在于,包括收展机械结构和控制系统;
所述收展机械结构包括固定设置在圆筒形的粮垛顶端外缘的外齿齿圈、与所述外齿齿圈啮合连接且受步进电机驱动的齿轮、和与所述齿轮同轴心固装且与所述粮垛的轴线相平行的防雨布卷轴,所述防雨布的一边缘固定在所述圆筒形粮垛周向外壁上,另一边缘固定在所述防雨布卷轴上;
所述控制系统包括通过蓝牙模块通讯连接的主机部和从机部;所述从机部包括从机控制模块、用于产生报警信号的报警模块、用于采集空气温度、空气湿度湿度、光照强度以及降雨状况的数据采集模块和用于驱动防雨布展开的电机驱动模块,所述报警模块和电机驱动模块分别与所述从机控制模块的输出端通讯连接,所述数据采集模块与所述从机控制模块的输入端通讯连接;
所述主机部包括与从机控制模块无线通讯连接的主机控制模块、用于将所述报警信号传递给用户手机的GSM通讯模块、用于显示空气温度、空气湿度、光照强度、降雨状况以及所述防雨布开关状态的显示模块、以及按键模块,所述GSM通讯模块和显示模块分别与所述主机控制模块的输出端通讯连接,所述按键模块与所述主机控制模块的输入端通讯连接,所述。
在上述技术方案中,所述从机控制模块为从机单片机,所从机单片机为STC12C5A60S2单片机,所述主机控制模块为主机单片机,所述主机单片机为STC12C5A60S2单片机,所述蓝牙模块包括主机蓝牙通信模块和从机蓝牙通信模块,所述主机蓝牙通信模块的型号为HC-06,所述主机蓝牙通信模块的RXD端连接到所述主机单片机的P3.1引脚、TXD端连接到主机单片机的P3.0引脚,所述从机蓝牙通信模块的型号为HC-06,所述从机蓝牙通信模块的RXD端连接到所述从机单片机的P3.1引脚、TXD端连接到所述从机单片机的P3.0引脚。
在上述技术方案中,所述数据采集模块包括温湿度传感器、雨滴传感器和光敏电阻。
在上述技术方案中,所述温湿度传感器采用温湿度复合型传感器DHT11,所述DHT11的引脚2与所述主机单片机的引脚P2.5相连接。
在上述技术方案中,所述雨滴传感器有四个管脚,分别为VCC管脚、GND管脚、DO管脚以及AO管脚,其中所述AO管脚与所述主机单片机的引脚P1.1相连以检测雨量大小,所述DO管脚与所述主机单片机的引脚P1.7相连以检测是否有雨,所述光敏电阻与所述主机单片机的引脚P1.0相连接。
在上述技术方案中,所述显示模块采用OLED显示屏,所述OLED显示屏接口电路中的SCL引脚连接所述主机单片机的P2.5引脚、SDA引脚连接所述主机单片机的P2.4引脚。
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