[发明专利]一种基于树莓派技术实现在线远程控制的方法及系统

说明书

本发明提供一种基于树莓派技术实现在线远程控制的方法，包括客户端接收用户指令，并将用户指令基于Python脚本语言编译成modbus通信协议格式的传输数据，且进一步基于以太网传输将modbus通信协议格式的传输数据发送给远端服务器；远端服务器接收客户端传输过来的modbus通信协议格式的传输数据并解析得到操作指令和/或控制指令，且进一步将所解析得到的操作指令和/或控制指令通过串口发送给串口设备；串口设备根据远端服务器发送的操作指令和/或控制指令，开启相应的端口来实现与客户端建立远程通信并被控。实施本发明，不仅能快速实现设备的在线远程控制，还能降低维护成本和投资成本。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种基于树莓派技术实现在线远程控制的方法及系统。

背景技术

随着以太网的飞速发展,网络传输技术在工业控制，医疗监控，智能化家居等各个领域中得到了广泛的应用。在传统的数据传输控制中，使用串行总线技术对于不同领域的现场设备难于进行集中网络化管理,控制手段单一,使得信息远距离传输困难，人工维护成本大，系统运行可靠性较低。因此，随着时代的发展这样的传输技术势必将会遭到淘汰，对传统现场控制总线进行升级迫在眉睫。

以太网以其高速的数据传输、可靠成熟的传输技术成为首选改造方案。当前，通过以太网传输数据来实现远程设备控制的方法有以下两种：(一)用具有内置以太网的设备取代传统的RS-232/RS-485设备来实现以太网传输数据监控的方法，但该方法从经济节约和资源利用的角度来说，昂贵且费时，显然不可取；(二)将RS-232/RS-485设备连接的计算机直接接入到局域网上来实现以太网传输数据监控的方法，该方法虽然可以实现近距离控制RS-232/RS-485设备，但在线远程监测和控制RS-232/RS-485设备将难以实现。此外，如果RS-232/RS-485设备连接的计算机发生故障，需要现场有工作人员进行人工监测和维护，不能达到远程监测和控制的目的。

因此，亟需一种通过以太网实现远程控制RS-232/RS-485设备的方法，可以自动地将RS-232/RS-485设备串口输出的RS422/485串行格式数据和以太网上传输的数据进行透明交换来实现RS-232/RS-485设备的在线远程控制，还能降低维护成本和投资成本。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种基于树莓派技术实现在线远程控制的方法及系统，不仅能快速实现设备的在线远程控制，还能降低维护成本和投资成本。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种基于树莓派技术实现在线远程控制的方法，所述方法包括以下步骤：

步骤S1、客户端接收用户指令，并将所述用户指令基于Python脚本语言编译成modbus通信协议格式的传输数据，且进一步基于以太网传输将所述modbus通信协议格式的传输数据发送给远端服务器；

步骤S2、所述远端服务器接收所述客户端传输过来的modbus通信协议格式的传输数据并解析得到操作指令和/或控制指令，且进一步将所解析得到的操作指令和/或控制指令通过串口发送给串口设备；

步骤S3、所述串口设备根据所述远端服务器发送的操作指令和/或控制指令，开启相应的端口来实现与所述客户端建立远程通信并被控。

其中，所述步骤S1具体包括：

所述客户端预设有所述远端服务器的IP地址和对应的端口号、与所述远端服务器连接的超时时间以及读写线圈寄存器的功能码及其对应的寄存器值；

接收所述用户指令，并将所述用户指令基于Python脚本语言编译成modbus通信协议格式的传输数据，且进一步将所述modbus通信协议格式的传输数据写入读写线圈寄存器中；