[发明专利]卷扬加压随动系统及控制方法

说明书

一种卷扬加压随动系统及控制方法，包括压力泵、加压卷扬、工作卷扬、加压卷扬多级溢流阀和工作卷扬多级溢流阀，所述加压卷扬多级溢流阀包括Y7低压浮动电磁阀和使得加压卷扬的B口和A口之间产生一个压力差的Y6高压浮动电磁阀，所述工作卷扬多级溢流阀包括Y9低压浮动电磁阀和使得工作卷扬的B口和A口之间产生一个压力差的Y8高压浮动电磁阀，本发明将工作卷扬和加压卷扬的操作系统结合为一套操作系统，节约了成本，简化了操作流程。

技术领域

本发明涉及一种卷扬加压随动系统及控制方法。

背景技术

在大型桩工设备施工过程中，在较硬岩层中钻进时需要对钻具增加一个一个向下的加压力，增加钻进速度。

目前使用的加压方法有三种:

1.钻具自身重力加压；

2.加压油缸加压；

3.加压卷扬加压。

而卷扬加压由于加压行程长，加压力大，等优点，是大型桩工设备应用最广泛的加压方法。桩工设备由于动力头驱动钻杆方式的不同，其加压结构也不同，对于动力头与钻杆刚性连接，不能相对运动的情况，此时加压卷扬虽仍然作用于动力头上，但必须与工作卷扬同时运动且运动方向相反，此种加压需要两卷扬的密切配合，但是现有并没有实现两者配合的系统，因此很容易在工作时出现乱绳或者钢丝绳崩断等情况。

发明内容

本发明解决了现有技术的不足而提供一种将工作卷扬和加压卷扬的操作系统结合为一套操作系统，节约了成本，简化了操作流程的卷扬加压随动系统及控制方法。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种卷扬加压随动系统，包括产生压力油的压力泵、控制进入加压卷扬和工作卷扬的压力油的多路阀、通过控制加压卷扬A口、B口之间压力油压差、实现加压卷扬高低压浮动的加压卷扬多级溢流阀和通过控制工作卷扬A口、B口之间压力油压差实现工作卷扬高低压浮动的工作卷扬多级溢流阀，所述加压卷扬多级溢流阀包括Y7低压浮动电磁阀和使得加压卷扬的B口和A口之间产生一个压力差的Y6高压浮动电磁阀，所述工作卷扬多级溢流阀包括Y9低压浮动电磁阀和使得工作卷扬的B口和A口之间产生一个压力差的Y8高压浮动电磁阀。

进一步的，所述加压卷扬加压时，加压卷扬多级溢流阀之间产生的压力值为5MPa。

进一步的，所述工作卷扬加压时，工作卷扬多级溢流阀之间产生的压力值为5MPa。

进一步的，包括用于控制工作卷扬、加压卷扬的收绳和放绳动作的霍尔原理的电手柄、用来接收电手柄电比例信号并处理的PLC；所述PLC输出的电比例信号控制所述多路阀、加压卷扬多级溢流阀和工作卷扬多级溢流阀。

进一步的，还包括用于控制加压卷扬加压的SB1按钮和用于控制工作卷扬浮动的SB2按钮，所述SB1按钮开启时表示启动加压卷扬加压，所述SB2按钮开启时表示工作卷扬开启浮动。

进一步的，所述PLC的输出信号与显示器连接，将所有数据都在显示屏上实时监测，便于检测和维修。

一种卷扬加压随动系统的控制方法，用于控制上述卷扬加压随动系统，首先PLC检测SB2按钮是否开启，

当SB2按钮开启时，电手柄控制无效，PLC再检测SB1按钮是否开启，当SB1开启时，所述工作卷扬Y8高压浮动电磁阀得电，加压卷扬加压收绳；当SB2未开启时，所述工作卷扬Y9低压浮动电磁阀得电，加压卷扬低压收绳；

当SB2按钮未开启时，电手柄将上提和下放信号传送给PLC，PLC比较电手柄上提信号电压值(即：收绳信号电压值)SP1>0或下放信号电压值(即：放绳信号电压值)SP2>0；