[发明专利]挖树机半圆铲旋转导向机构

说明书

本发明所述的挖树机半圆铲旋转导向机构属于挖树装置技术领域，由机架、主轴、振动体、导向油缸、耳柄、振动体马达、铲刀架、半圆铲刀、主轴位置传感器和导向油缸电磁阀控制器组成；所述机架上设有主轴，主轴通过轴承固定在机架上，主轴前端设有半圆铲刀，主轴上设有两个耳柄，主轴后部设有振动体；机架后面设有振动体马达，振动体马达带动振动体工作；所述主轴上设有主轴位置传感器，主轴位置传感器与导向油缸电磁阀控制器相连。本发明的优点是：挖树机半圆铲旋转导向机构与现有的马达带动蜗轮蜗杆驱动最大的区别是耐振动体的冲击，寿命长不容易损坏，噪声低。

技术领域

本发明属于挖树装置技术领域，尤其涉及一种挖树机半圆铲旋转导向机构。

背景技术

目前，挖树机铲刀旋转导向机构多为马达带动蜗杆驱动蜗轮旋转，铲刀旋转中遇到树根或较大的阻力时，振动体的高频振动力都作用在啮合的少数几个齿上，短短的几分钟就可以造成蜗轮或蜗杆的损坏，寿命极短，而且噪音大。

发明内容

本发明的目的在于提出一种挖树机半圆铲旋转导向机构，解决目前挖树机寿命短，噪音大的问题。

为了实现上述目的，所采用的技术方案是：一种挖树机半圆铲旋转导向机构由机架、主轴、振动体、导向油缸、耳柄、振动体马达、铲刀架、半圆铲刀、主轴位置传感器和导向油缸电磁阀控制器组成；所述机架上设有主轴，主轴通过轴承固定在机架上，主轴前端设有半圆铲刀，主轴上设有两个耳柄，左侧耳柄与第一导向油缸连接，右侧耳柄与第二导向油缸连接，主轴后部设有振动体；机架后面设有振动体马达，振动体马达带动振动体工作；所述主轴上设有主轴位置传感器，主轴位置传感器与导向油缸电磁阀控制器相连，导向油缸电磁阀控制器控制导向油缸做周期动作，所述周期动作正向工作周期和反向回位周期，所述正向工作周期为：第一导向油缸做“收拉”动作，带动主轴旋转，从而带动半圆铲刀向下切入地面，同时第二导向油缸做从动动作；第一导向油缸收到油缸行程最底端后，主轴位置传感器发出信号给导向油缸电磁阀控制器，导向油缸电磁阀控制器控制第二导向油缸做“推“的动作，带动主轴继续旋转，主轴带动半圆铲刀从地下切向地面，同时第一导向油缸做从动动作，完成一次挖树过程；所述反向回位周期为：挖完树后，反方向动作使半圆铲刀回到起点。

所述耳柄与导向油缸通过销轴连接。

本发明的优点是：挖树机半圆铲旋转导向机构与现有的马达带动蜗轮蜗杆驱动最大的区别是耐振动体的冲击，寿命长不容易损坏，噪声低。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明工作周期主轴转动示意图；

图3为本发明回位周期主轴转动示意图；

图中所示：1半圆铲刀，2铲刀架，3机架，4轴承，5第一导向油缸，6主轴，7第二导向油缸，8主轴位置传感器，9振动体，10振动体马达，11耳柄。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式对本发明作进一步说明：