[发明专利]一种中药饮片自动称量装置

说明书

一种中药饮片自动称量装置，包括若干辊轴和驱动电机，辊轴和驱动电机之间直接轴联接或间接传动连接，辊轴水平设置在下药仓内，在各辊轴上设有若干弹性件，弹性件可呈片状(或棒状、刷状等)，径向向外放射，辊轴没有转动时，这些弹性件可托举药料不下落，辊轴转动时，弹性件能够裹挟药料一起转动，当药料运动与周边发生抵触时，弹性件可屈弯形变，不会阻碍轴辊继续转动;在下药仓下方有一开口，在开口下方还有称量斗，称量斗固定在称重传感器的一端，称重传感器则固定在装置结构体上;称量斗上有一活动门。

技术领域

本发明涉及中药饮片自动配药系统; 具体是一种散装中药饮片自动称量装置。

背景技术

由于普通散装中药饮片种类繁多，形态各异,给中药自动配药设计带来不少困难;中药自动配药系统包括储药、称量、汇聚、包装等多个部分，其中称量是其中较关键的一个环节。然而 ，由于一般驱动电机功率不太大，而药料外形不规则，有的有一定硬度，当体积稍大时，常常会造成药料流动困难、出现卡堵现象，装置不能正常工作。造成此类问题主要原因是现有的技术方案大多数采用螺杆、滚筒等刚性驱动方式。

发明内容

本发明给出一种中药饮片自动称量装置，能灵活适应不同规格的中药饮片,实现流畅下药，精准称量。

技术方案

一种中药饮片自动称量装置，包括若干辊轴和驱动电机，辊轴和驱动电机之间直接轴联接或间接传动连接(如采用齿轮、同步带、链条等)，辊轴水平设置在下药仓内，在各辊轴上设有若干弹性件，弹性件可呈片状(或棒状、刷状等)，径向向外放射，辊轴没有转动时，这些弹性件可托举药料不下落，辊轴转动时，弹性件能够裹挟药料一起转动，当药料运动与周边发生抵触时，弹性件可屈弯变形，不会阻碍辊轴继续转动;在下药仓下方有一开口，在开口下方还有称量斗，称量斗固定在称重传感器的一端，称重传感器则固定在装置结构体上;称量斗上有一活动门，在装置上还有一开门电机和拨头，拔头装在开门电机轴上；另外装置上还有控制器,在控制器的控制下，药料从上方下落进入下药仓，被辊轴及弹性件驱动下行，从开口处落下进入称量斗，控制器实时计量称量斗中药料重量, 并控制驱动电机的速度；当药料重量达到或接近预设的目标值时，停止辊轴转动;启动开门电机，转动拨头使活动门打开，称量斗内药料得到输出; 装置的控制器通过工业网络与配药系统连接，接受配药系统的控制指令，执行称量出药任务。

优选地，装置包括两条平行设置的辊轴，工作时相向旋转。

优选地，所述各弹性件在轴向或径向可设置成不同高度。

有益效果：

由于中药饮片的形状极不规则，已有方案的驱动物件多为刚性物件(如滚筒、螺杆等)，当旋转驱动药料运动时，在下药腔体的狭小空间内，药料间相互关系及形态相对固定，不易调整，运行时容易发生局部阻碍，加上驱动总是不断推进,造成越堵越死，装置出现故障。本专利采用合适的弹性材料作为驱动物件，使得不同形态的药料都可被裹协其中，静态时，药料不下落，转动时能顺利前进，遇障碍可调整避让。采用两条辊轴平行设置，工作时相向旋转，以及弹性件在轴向或径向设置成不同高度，这样可以进一步提高稳定性和下药量。总之，装置既结构简单紧凑，运行又稳定可靠，不卡堵；同时称量斗相对独立，称量时不被干扰，尤其适合形状特殊、体积较大饮片的称量出药。

附图说明

图1，中药饮片自动称量装置侧视图。

图2，中药饮片自动称量装置正视图。

具体实施方式

下面结合附图，通过具体实施例，进一步阐述本发明。

实施例1：