[发明专利]一种伸缩机构、摄像装置和终端

权利要求书

1.一种伸缩机构，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩部和容置所述伸缩部的容置槽，所述伸缩部能伸出所述容置槽之外，也能缩回隐藏于所述容置槽内；所述容置槽内设有驱动所述伸缩部做伸出或缩回所述容置槽的伸缩运动的伸缩驱动部件；所述伸缩驱动部件包括电磁铁，所述伸缩机构通过控制所述电磁铁的得电或失电，控制所述伸缩部的伸出或缩回；

所述伸缩驱动部件包括第一电磁铁、伸缩引导块和第一复位弹簧；所述伸缩引导块滑动设置于所述容置槽底部，且能基于所述容置槽底部做不平行于所述伸缩运动方向的移动；所述伸缩引导块的一端连接所述第一复位弹簧，另一端装设有与所述第一电磁铁匹配的第一磁吸片，所述伸缩引导块上方设有能在所述伸缩引导块移动时推动所述伸缩部做伸缩运动的顶出结构；所述第一复位弹簧为拉伸弹簧，所述第一复位弹簧的一端固定于所述容置槽的内侧壁，另一端连接所述伸缩引导块；

所述第一电磁铁得电时，所述第一电磁铁吸合所述伸缩引导块的第一磁吸片，所述伸缩引导块向所述第一电磁铁方向移动，并通过上方的顶出结构推动所述伸缩部向上伸出所述容置槽之外；所述第一电磁铁失电时，所述伸缩引导块在所述第一复位弹簧的拉动下复位，所述伸缩部在重力作用下自由下落、缩回所述容置槽内。

2.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于，所述伸缩驱动部件还包括第二复位弹簧；所述第二复位弹簧为拉伸弹簧，所述第二复位弹簧的一端固定于所述第一电磁铁，另一端连接所述伸缩部；

所述第一电磁铁失电时，所述伸缩引导块在所述第一复位弹簧的拉动下复位，所述伸缩部在所述第二复位弹簧的拉动下复位、缩回所述容置槽内。

3.根据权利要求1或2所述的伸缩机构，其特征在于，所述顶出结构包括设置于所述伸缩引导块上方的引导弧面，所述引导弧面被设置为：所述伸缩引导块向所述第一电磁铁的方向单向移动时，所述引导弧面推动所述伸缩部向上方单向移动；所述伸缩部下方设置有与所述引导弧面匹配的引导臂，所述引导臂上至少有一点能接触到所述引导弧面上的任意一点。

4.根据权利要求3所述的伸缩机构，其特征在于，所述顶出结构包括两个引导弧面，所述伸缩部下方设有两个与所述引导弧面对应的引导臂，所述两个引导弧面之间的间距和所述两个引导臂之间的间距相同。

5.根据权利要求4所述的伸缩机构，其特征在于，所述容置槽的底部设有与所述伸缩引导块匹配的第一导槽，所述伸缩引导块移动时，所述伸缩引导块的底部在所述第一导槽滑动。

6.根据权利要求5所述的伸缩机构，其特征在于，所述容置槽在至少一个内侧壁设有与所述伸缩部匹配的第二导槽，所述伸缩部做伸缩运动时，所述伸缩部的一侧或两侧在所述第二导槽滑动。

7.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于，所述伸缩驱动部件还包括液压驱动部件或电机驱动部件，所述液压驱动部件或电机驱动部件包括用于控制所述伸缩部的伸出或缩回的控制元件。

8.一种伸缩机构，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩部和容置所述伸缩部的容置槽，所述伸缩部能伸出所述容置槽之外，也能缩回隐藏于所述容置槽内；所述容置槽内设有驱动所述伸缩部做伸出或缩回所述容置槽的伸缩运动的伸缩驱动部件；所述伸缩驱动部件包括电磁铁，所述伸缩机构通过控制所述电磁铁的得电或失电，控制所述伸缩部的伸出或缩回；所述伸缩驱动部件包括第二电磁铁、第三电磁铁和伸缩引导块；所述伸缩引导块滑动设置于所述容置槽底部，且能基于所述容置槽底部做不平行于所述伸缩运动方向的移动；所述伸缩引导块的一端装设有与所述第二电磁铁匹配的第二磁吸片，另一端装设有与所述第三电磁铁匹配的第三磁吸片，所述伸缩引导块上方设有能在所述伸缩引导块移动时推动所述伸缩部做伸缩运动的顶出结构；

所述第二电磁铁得电且所述第三电磁铁失电时，所述第二电磁铁吸合所述伸缩引导块的第二磁吸片，所述伸缩引导块向所述第二电磁铁方向移动，并通过上方的顶出结构推动所述伸缩部向上伸出所述容置槽之外；所述第二电磁铁失电且所述第三电磁铁得电时，所述伸缩引导块在所述第三电磁铁吸合作用下复位，所述伸缩部在重力作用下自由下落、缩回所述容置槽内。