[发明专利]一种视觉检测系统摊铺机

说明书

一种视觉检测系统摊铺机，包括摊铺机主体、视觉检测装置，其特征在于：所述的摊铺机主体上设有视觉检测装置、升降机、发动机，所述的视觉检测装置包括图像传感器、图像处理器和信号输出器，图像处理器和信号输出器设置在视觉检测装置内，所述的升降机与视觉检测装置连接，升降机上设有第一升降杆和第二升降杆，第一升降杆上设有连杆，连杆的底部连接有滚筒外壳，滚筒外壳内设有滚筒，滚筒外壳上设有振动棒和图像传感器，第二升降杆的底部设有刮板，所述的发动机位于摊铺机主体的底部，发动机通过转轴与滚轮连接。采用上述结构，实现了与传统的激光整平机相比，抗信号干扰效果好，成本更低，节约人力资源，使用效果好，实用性强。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别是一种视觉检测系统摊铺机。

背景技术

摊铺机是一种主要用于高速公路上基层和面层各种材料摊铺作业的施工设备。是由各种不同的系统相互配合完成摊铺工作的，主要包含行走系统、液压系统、输分料系统等。传统的摊铺机多为激光整平机，通过发射激光信号，以此检测表明平整性，但是激光定位存在激光信号容易受到干扰的情况，导致激光整平机的整平效果受到影响，而且成本较高，维护起来也并不轻松。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种视觉检测系统摊铺机，通过视觉检测装置的运用，采用视觉检测系统判定路面平整程度，通过图像的收集、整理、输出控制信号来控制整平设备的高度和角度，不仅保证了绝大多数情况下的工作效果，而且抗干扰能力强，成本较低，并且通过滚筒配合振动棒的结构，减少了实际工作中的人力消耗，节约了人力资源，实用性强。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种视觉检测系统摊铺机，包括摊铺机主体、视觉检测装置，所述的摊铺机主体上设有视觉检测装置、升降机、发动机，所述的视觉检测装置包括图像传感器、图像处理器和信号输出器，图像处理器和信号输出器设置在视觉检测装置内，所述的升降机与视觉检测装置连接，升降机上设有第一升降杆和第二升降杆，第一升降杆上设有连杆，连杆的底部连接有滚筒外壳，滚筒外壳内设有滚筒，滚筒外壳上设有振动棒和图像传感器，第二升降杆的底部设有刮板，所述的发动机位于摊铺机主体的底部，发动机通过转轴与滚轮连接。

优选的方案中，所述的摊铺机主体的顶部还设有控制板，控制板上设有握把。

优选的方案中，所述的滚轮上还设有伺服电机和减震器。

优选的方案中，所述的图像传感器、图像处理器和信号输出器通过数据线连接。

优选的方案中，所述的振动棒不少于四个。

优选的方案中，所述的第二升降杆上还设有角度调节装置。

本发明所提供的一种视觉检测系统摊铺机，通过采用上述结构，具有以下有益效果：

（1）通过视觉检测装置的运用，采用视觉检测系统判定路面平整程度，通过图像的收集、整理、输出控制信号来控制整平设备的高度和角度，不仅保证了绝大多数情况下的工作效果，而且抗干扰能力强，成本较低；

（2）通过滚筒配合振动棒的结构，减少了实际工作中的人力消耗，节约了人力资源；

（3）整个装置结构简单，操作方便，实用性强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的整体结构侧面示意图。

图2为本发明的整体结构顶面示意图。

图3为本发明的视觉检测系统控制示意图。