[发明专利]一种齿轮定向上料装置

说明书

本发明公开了一种齿轮定向上料装置，用于对底部具有定位槽的齿轮工件进行上料作业，包括：机架，机架上设置有供料台和作业台；移料装置，设置在机架上，用于从所述供料台上拿取齿轮工件和将拿取的齿轮工件移动至作业台上；所述的作业台上具有与所述定位槽相适配的竖向的定位凸块；所述的移料装置包括旋转装置，在移料装置将拿取的齿轮工件移动至作业台上的过程中，所述的旋转装置能够使移料装置上的齿轮工件横向转动至使所述的定位槽与定位凸块对齐。本发明方便对齿轮工件进行装配、加工等工序，能够有效保证产品质量，并且也有利于简化齿轮工件结构，降低产品成本。

技术领域

本发明涉及生产设备领域，特别涉及一种齿轮定向上料装置。

背景技术

齿轮箱是风扇等上的重要部分，在齿轮箱的装配过程中，需要将弹簧和弹珠安装到直齿轴上，再将直齿轴安装到大齿轮上，大齿轮上具有卡槽，弹珠在弹簧的推力下压紧在卡槽内，现有的齿轮箱通常由工人手动在治具上进行组装，劳动强度较大，装配精度较低，效率也较为低下，目前出现了一些用于自动装配齿轮箱的装配设备，例如，公告号为CN106078198B的专利中便公开了一种双分度盘式齿轮箱组装设备，其中直齿轴组件的组装部分便采用了振动筛对齿轮工件进行供料，利用机械爪将齿轮工件移置到分度盘上进行后续装配。现有的这些齿轮上料装置在上料过程中通常不会对齿轮工件进行调向定位，因此，相应的，齿轮工件上便需要设置多组卡槽以保证在后续的弹珠及直齿轴装配过程中弹珠能够卡入其中的某组卡槽内，这样便会提高齿轮工件的加工成本，同时，在实际的装配作业中，也容易出现弹珠未能与任一组卡槽良好对齐的情况而影响装配作业和产品质量。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种便于生产的齿轮定向上料装置。

本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种齿轮定向上料装置，用于对底部具有定位槽的齿轮工件进行上料作业，包括：

机架，机架上设置有供料台和作业台；

移料装置，设置在机架上，用于从所述供料台上拿取齿轮工件和将拿取的齿轮工件移动至作业台上；

所述的作业台上具有与所述定位槽相适配的竖向的定位凸块；所述的移料装置包括旋转装置，在移料装置将拿取的齿轮工件移动至作业台上的过程中，所述的旋转装置能够使移料装置上的齿轮工件横向转动至使所述的定位槽与定位凸块对齐。

优选的，所述的旋转装置用于使移料装置上的齿轮工件绕齿轮工件的竖向中心轴横向转动。

优选的，所述的移料装置还包括用于拿取齿轮工件的取料手，所述的移料装置用于驱动所述取料手横向转动从而使取料手拿取的齿轮工件横向转动。

优选的，所述的移料装置还包括主行走装置、第一基座、升降装置和第二基座，所述的第一基座通过所述主行走装置设置在机架上，第二基座活动设置在第一基座上并由所述升降装置驱动而可上下移动，所述的取料手设置在第二基座上并由所述旋转装置驱动而可横向转动。

优选的，所述的第一基座或机架上设置有第一位置检测装置，所述第一位置检测装置用于检测所述第二基座或取料手的上下位置。

优选的，所述的主行走装置用于驱动所述第一基座横向移动，所述的机架上设置有用于检测第一基座的横向位置的第二位置检测装置。

优选的，所述的作业台上设置有与齿轮工件相适配的容纳槽，所述的定位凸块位于所述容纳槽内。

本发明的有益效果是：本发明中，由于移料装置包括有旋转装置，旋转装置能够使齿轮工件旋转，从而使齿轮工件上的定位槽能够与作业台上的定位凸块对齐，这样，在将齿轮工件移动到作业台上后，便能够将定位凸块插入到定位槽内从而对齿轮工件的朝向进行准确定位，方便对齿轮工件进行装配、加工等工序，能够有效保证产品质量，并且也有利于简化齿轮工件结构，降低产品成本。