[发明专利]一种废旧电机外壳拆解装置

权利要求书

1.一种废旧电机外壳拆解装置，它包括机架(1)、输送装置、切割系统、控制系统和设在机架(1)上方的图像识别装置，输送装置、切割系统和图像识别装置分别与控制系统相连接，图像识别装置设在输送装置上方，图像识别装置包括图像识别镜头，用于自动识别废旧电机(24)的外部形貌、确定废旧电机(24)型号、确定废旧电机(24)外壳上加强筋的位置、确定等离子切割加工路径；机架(1)上设输送装置和切割系统，其特征在于：切割系统包括两组切割装置，每组切割装置均包括等离子切割机(20)、等离子切割头(23)、等离子切割头支架(22)、等离子切割头安装板(21)、前后运动底板(5)、上下引导底板(6)、左右运动底板(9)、前后齿条(8)、前后运动电机(7)、上下运动电机(61)、左右运动电机(92)、直线导轨(3)、上下直线导轨(62)、左右直线导轨(91)、上下丝杆(63)、左右丝杆(93)和限位开关(18)，上下引导底板(6)和前后运动电机(7)设在前后运动底板(5)上，前后运动底板(5)通过线规滑块安装在直线导轨(3)上，直线导轨(3)安装在机架(1)上，前后运动电机(7)与减速器一(71)相连接，减速器一(71)前端设前后运动齿轮，且通过轴承座一(72)和滚动轴承(73)设在前后运动底板(5)上，前后运动齿轮与前后齿条(8)相啮合，齿条固定在机架(1)上，齿轮相对齿条移动，带动前后运动底板(5)移动；上下引导底板(6)上设上下直线导轨(62)、上下运动电机(61)、上下丝杆(63)、限位开关(18)和左右运动底板(9)，上下运动电机(61)与上下丝杆(63)相连接，上下丝杆(63)上设左右运动底板(9)和限位开关(18)，左右运动底板(9)设在上下直线导轨(62)上；左右运动底板(9)上设等离子切割头(23)、等离子切割头支架(22)、等离子切割头安装板(21)、左右运动电机(92)、左右直线导轨(91)和左右丝杆(93)，等离子切割头(23)通过等离子切割头安装板(21)设在左右直线导轨(91)上，等离子切割头支架(22)设在等离子切割头安装板(21)上，等离子切割头安装板(21)设在左右丝杆(93)上，左右运动电机(92)与左右丝杆(93)相连接，控制系统分别与等离子切割机(20)、前后运动电机(7)、上下运动电机(61)、左右运动电机(92)和限位开关(18)相连接；输送装置包括输送电机(14)、减速器(16)、同步带轮(15)、同步带(19 )、主动输送链辊(13)和从动输送链辊(2)，输送电机(14)通过电机支架(17)设在机架(1)上，输送电机(14)上设减速器(16)，减速器(16)上设同步带轮(15)，同步带轮(15)与主动输送链辊(13 )通过同步带(19 )相连接，主动输送链辊(13)与从动输送链辊(2)通过链条相连接，主动输送链辊(13)上设链轮，从动输送链辊(2)的数量为若干个，且从动输送链辊(2)均设从动链轮和辅助链轮(11)，辅助链轮(11)之间通过链条相连接，主动输送链辊(13)与从动输送链辊(2)组成输送平台(25)，输送平台(25)通过伺服控制，通过链传动方式进行循环工作。

2.如权利要求1所述的废旧电机外壳拆解装置，其特征在于：每组切割装置均包括前后运动底板(5)的前后运动方向定义为X轴、左右运动底板(9 )的左右运动方向定义为Y轴和上下引导底板(6)上下运动方向定义为Z轴，且通过伺服控制，可以对废旧电机(24)进行立体切割。

3.如权利要求1所述的废旧电机外壳拆解装置，其特征在于：所述输送装置的输送平台(25)上设图像识别区域和切割区域。

4.如权利要求1所述的废旧电机外壳拆解装置，其特征在于：所述主动输送链辊(13)与从动输送链辊(2)均通过轴承座(12)设在机架(1)上。

5.如权利要求1所述的废旧电机外壳拆解装置，其特征在于：所述直线导轨(3)通过导轨架设在机架(1)上。

6.如权利要求1中所述的废旧电机外壳拆解装置，其特征在于：所述前后运动电机(7)、上下运动电机(61)、左右运动电机(92)和输送电机(14)均为伺服电机。