[发明专利]座便器检测方法、电子设备及座便器

说明书

本发明公开一种座便器检测方法、电子设备及座便器，座便器检测方法，包括：获取被测物在第一高度与座便器本体的第一高度距离、以及被测物在第二高度与座便器本体的第二高度距离，所述第一高度距离地面的距离小于所述第二高度距离地面的距离；根据所述第一高度距离和所述第二高度距离判断人体站立是否朝向座便器本体。本发明，使用了简单可靠的探测单元及其方法，可以感知人体的朝向，继而可以通过内部程序进行存储分析或指导马桶进行动作，比如进行座圈的开闭及男性排尿时间的计算。

技术领域

本发明涉及卫浴设备相关技术领域，特别是一种座便器检测方法、电子设备及座便器。

背景技术

座便器，又称马桶，具有便盖和座圈。在使用座便器时，需要打开座圈。然而，由于卫生问题，很多人男士小便时，不愿意用手去打开座便器座圈。

为此，现有的智能坐便器增加了自动打开座便器座圈的功能。

现有的自动打开座便器座圈的方案，包括如下几种：

1.智能座便器通过使用手势感应，比如在局部某区域进行挥手或其他肢体，触发局部感应。然而，这类的现有技术，如韩国专利KR101295078B1，需要用户刻意的去触碰区域，甚至在地面放置有特殊的垫子。首次使用的人并无此意识，需要人的习惯发生变化。

2.智能座便器或智能便盖使用图像录入，继而使用面部识别模块对人体是否面对座便器进行判断。然而，这类的现有技术，如申请号为201610726288.x的中国专利，通过面部识别进行检测，需要有摄像单元。在考虑到不同人的身高后，需要至少对地面以上1米左右的范围进行拍照。在厕所这个私密场所，牵扯到隐私，会被大部分人所忌讳。

3.使用微波对脚部运动或身体进行运动感知，继而得知脚的旋转运动，从而分析人体意图。如中国专利CN108385800A需要2D/3D探测装置采集人体中部特定区域反射信号，如手部区域，检测成本过高，且需要复杂计算，如中国CN108385799A需要微波装置检测脚的旋转，成本较高，需要复杂的计算。

4.使用图像采集脚部的图像，继而使用程序或云端数据判断脚部朝向，从而得出人体朝向。如中国专利CN201710367174.5，其结构复杂，成本较高。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术存在上述技术问题，提供一种座便器检测方法、电子设备及座便器。

本发明提供一种座便器检测方法，包括：

获取被测物在第一高度与座便器本体的第一高度距离、以及被测物在第二高度与座便器本体的第二高度距离，所述第一高度距离地面的距离小于所述第二高度距离地面的距离；

根据所述第一高度距离和所述第二高度距离判断人体站立是否朝向座便器本体。

进一步的，所述根据所述第一高度距离和所述第二高度距离判断人体站立是否朝向座便器本体，具体包括：

对所述第一高度距离A与所述第二高度距离B进行计算；

如果B-A的值大于预设朝向阈值，则判断人体站立朝向座便器本体，否则判断人体站立不朝向座便器本体，所述朝向阈值大于等于0。

进一步的，所述根据所述第一高度距离和所述第二高度距离判断人体站立是否朝向座便器本体，具体包括：

对所述第一高度距离A与所述第二高度距离B进行计算；

如果B-A的值大于预设朝向阈值，则判断人体站立朝向座便器本体，所述朝向阈值大于等于0；

如果B-A的值小于等于所述朝向阈值且大于预设背向阈值，则判断人体站立方向未确定，所述背向阈值小于等于所述朝向阈值；

如果B-A的值小于等于所述背向阈值，则判断人体站立背向座便器本体。