[发明专利]一种自动定位换模台车控制系统

说明书

本发明提供一种自动定位换模台车控制系统，包括剪式升降机构上端固接有一工作台，所述工作台左右两侧分别设有一侧靠台，所述侧靠台上端分别经螺栓固接有一压板，所述工作台左端固接有一压板，丝杠上端的圆螺母固定在所述压板上，所述丝杠上固接有一驱动电机，模具设置在所述工作台上，所述侧靠台上固接有一超声波测距传感器，所述超声波测距传感器、升降气缸、驱动电机分别与所述控制器电连接，所述工作台上固接有一用于检测所述模具位置的光栅尺，本发明利用电机驱动丝杠带动压板推动模具移动，使得模具能够横向移动到定位台，移动方便，定位精度高，且采用光栅尺闭环控制模具位移，利用超声波测距传感器检测模具移动位置，使用方便。

所属技术领域

本发明涉及台车技术领域，尤其涉及一种自动定位换模台车控制系统。

背景技术

目前的塑胶行业中，在大型注塑机需要更换模具时只能通过起重机和人力来更换模具。起重机更换模具时容易发生歪拉斜吊的违章操作，钢丝绳在拉动过程中也容易发生模具损伤机床设备的情况。另一方面由于拉动距离很难控制，操作人员完全凭自己的感觉进行操作，极易造成用力不当而使模具滑落地面伤人的事故。此外，通过人力移动大型模具十分费时费力。

采用换模台车进行换模能够自动地实现快速换模，减少了更换模具时存在的不安全性和更换时间，减轻了工人的工作负担。

因此，发明一种自动定位换模台车控制系统是十分必要的。

发明内容

针对现有技术中换模台车存在的缺陷，本发明的一个主要目的在于提供一种自动定位换模台车控制系统。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动定位换模台车控制系统，包括侧靠台、工作台、光栅尺、驱动电机、压板、丝杠、超声波测距传感器、控制器、升降气缸和模具；剪式升降机构上端固接有一工作台，所述工作台左右两侧分别设有一侧靠台，所述侧靠台上端分别经螺栓固接有一压板，所述工作台左端固接有一压板，丝杠上端的圆螺母固定在所述压板上，所述丝杠上固接有一驱动电机，模具设置在所述工作台上，所述侧靠台上固接有一超声波测距传感器，所述超声波测距传感器、升降气缸、驱动电机分别与所述控制器电连接，所述工作台上固接有一用于检测所述模具位置的光栅尺。

优选地，所述控制器采用PLC单片机。

优选地，所述超声波测距传感器检测到所述工作台移动到设定位置后，所述控制器控制所述驱动电机停止运行。

本发明利用电机驱动丝杠带动压板推动模具移动，使得模具能够横向移动到定位台，移动方便，定位精度高，且采用光栅尺闭环控制模具位移，利用超声波测距传感器检测模具移动位置，使用方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的正视结构图。

图2是本发明的工作台三维结构图。

图中，

1-侧靠台、2-工作台、3-光栅尺、4-驱动电机、5-压板、6-丝杠、7-超声波测距传感器、8-控制器、9-升降气缸、10-模具。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：