[发明专利]一种车辆周围景象的虚拟现实显示系统及方法

权利要求书

1.一种车辆周围景象的虚拟现实显示系统，其特征在于，包括：摄像模组、中央处理器以及虚拟现实设备；

所述摄像模组包括安装在车身不同位置上的摄像头，用于分别拍摄车身相应位置的景象视频；

所述中央处理器用于调用所述景象视频并进行处理，形成车外VR实景视频并传输至所述虚拟现实设备；

所述虚拟现实设备用于接收所述车外VR实景视频并实时显示。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述摄像模组包括：

安装在车身头部的用于采集车身前方景象视频的一摄像头；

安装在车身左反光镜前部的用于采集车身左反光镜前方景象视频的一摄像头，以及安装在车身左B柱朝下方向的用于采集车身左B柱下方景象视频的一摄像头；

安装在车身右反光镜前部的用于采集右反光镜前方景象视频的一摄像头，以及安装在车身右B柱朝下方向的用于采集车身右B柱下方景象视频的一摄像头。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述摄像模组进一步包括：

安装在车身尾部朝下方向的用于采集车身尾部下方景象视频的一摄像头和安装在车身尾部朝后方向的用于采集车身后方景象视频的一摄像头；

安装在车身左反光镜后部的用于采集车身左反光镜后方景象视频的一摄像头；

安装在车身右反光镜后部的用于采集右反光镜车身后方景象视频的一摄像头。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述中央处理器进一步用于调用所述景象视频，对所述景象视频信息中的各帧图像进行校正畸变，并实时将各帧图像投影到地面，形成所述车外VR实景视频。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述虚拟现实设备进一步用于构建车身结构叠加在所述车外VR实景视频中，并实时显示叠加后的车外VR实景视频。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述中央处理器所形成的车外VR实景视频传输至所述虚拟现实设备的传输方式采用有线传输或无线传输。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述虚拟现实设备选自VR头盔、透明VR眼镜、不透明VR眼镜的其中之一。

8.一种车辆周围景象的虚拟现实显示方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

(1)通过安装在车身不同位置上的摄像头分别拍摄车身相应位置的景象视频；

(2)通过中央处理器调用所述景象视频并进行处理，形成车外VR实景视频并输出；

(3)通过虚拟现实设备接收所述车外VR实景视频并实时显示。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，步骤(1)进一步包括：

(11)通过安装在车身头部的摄像头采集车身前方景象视频；

(12)通过安装在车身左反光镜前部的摄像头采集车身左反光镜前方景象视频，以及通过安装在车身左B柱朝下方向的摄像头采集车身左B柱下方景象视频；

(13)通过安装在车身右反光镜前部的摄像头采集车身右反光镜前方景象视频，以及通过安装在车身右B柱朝下方向摄像头采集车身右B柱下方景象视频。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，步骤(1)进一步包括：

(14)通过安装在车身左反光镜后部的摄像头采集车身左反光镜后方景象视频，

(15)通过安装在车身右反光镜后部的摄像头采集车身右反光镜后方景象视频；

(16)通过安装在车身尾部朝下方向的摄像头采集车身尾部下方景象视频，以及通过安装在车身尾部朝后方向的一摄像头采集车身后方景象视频。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，步骤(2)进一步包括：通过中央处理器调用所述景象视频，对所述景象视频信息中的各帧图像进行校正畸变，并实时将各帧图像投影到地面，形成所述车外VR实景视频。