[发明专利]无线充电式电动小车

说明书

本发明公开了一种无线充电式电动小车，包括STM32芯片、3.3V电源模块、5V1A电源模块、无线供电模块、显示模块、供电接收模块、STC单片机、控制电路模块和小车，所述3.3V电源模块、无线供电模块和显示模块均与STM32芯片相连接，所述无线供电模块和3.3V电源模块均与5V1A电源模块相连接，所述供电接收模块与无线供电模块相适配，所述供电接收模块与STC单片机相连接，所述STC单片机与控制电路模块相连接，所述小车与控制电路模块相连接。本发明使用方便，通过无线充电技术和超级电容相配合，解决了电器接口不同和电源适配等问题，使电动小车使用更方便。

技术领域

本发明涉及无线充电技术领域，尤其涉及一种无线充电式电动小车。

背景技术

电动童车是一种新颖的儿童玩具，儿童可自行驾驶，亦可亲子互动，由电机驱动的，操作安全的仿真玩具电动车。

目前市场上的电动童车大多是有线充电，在充电器丢失时，就无法充电，且购买充电器时必须购买同样型号的，比较繁琐，因此我们提出了无线充电式电动小车用于解决上述问题。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了无线充电式电动小车。

本发明提出的无线充电式电动小车，包括STM32芯片、3.3V电源模块、5V1A电源模块、无线供电模块、显示模块、供电接收模块、STC单片机、控制电路模块和小车，所述3.3V电源模块、无线供电模块和显示模块均与STM32芯片相连接，所述无线供电模块和3.3V电源模块均与5V1A电源模块相连接，所述供电接收模块与无线供电模块相适配，所述供电接收模块与STC单片机相连接，所述STC单片机与控制电路模块相连接，所述小车与控制电路模块相连接。

优选地，所述STM32芯片的型号为：STM32F405RGT6。通过选择ST意法半导体的STM32F405RGT6作为主控芯片。这块芯片采用了基于ARM的Cortex-M3内核，内核频率可达到72MHZ，反应速度较快。

优选地，所述无线供电模块为振荡电路、整形电路、检测电路、频率干扰抑制电路、电流自动控制电路、无线功率发射电路等部分组成。

优选地，所述供电接收模块为接收线圈和充电电池等部分组成。

优选地，所述显示模块为液晶显示屏，液晶显示屏均有分辨率高，能显示丰富的内容，方便了对STM32F405RGT6芯片的设置。

优选地，所述小车驱动电机为两台直流电机，直流电机运转平稳，角度和距离也有一定的保证，并可通过单片机控制线圈充电经电容储能放电输出的电压保证直流电机的旋转速度，实现小车能在平地上或在一定坡度行驶，且直流电机相对于步进电机价格比较经济。

本发明中，通过采用无线充电技术与超级电容，用STM32F405RGT6控制无线充放电的切换，无线充电线圈的定位，实现了无线充电的电动小车设计，且使用无线充电与超级电容，可安全，快速，有效的为小车提供电能，通过软件编程实现用液晶彩色显示屏显示充电时间，利用电磁耦合原理进行无接触充电，解决了电气接口不同和电源适配等问题，从而增强便携性、美观性，由于线圈发射出的磁场与地球磁场类似，对人们无辐射，因此使用很安全，本发明使用方便，通过无线充电技术和超级电容相配合，解决了电器接口不同和电源适配等问题，使电动小车使用更方便。

附图说明

图1为本发明提出的无线充电式电动小车的原理框图；

图2为本发明提出的无线充电式电动小车中无线供电模块的原理电路图；

图3为本发明提出的无线充电式电动小车中供电接收模块的原理电路图；

图4为本发明提出的无线充电式电动小车中的软件程序流程图。

具体实施方式