[发明专利]用于挖掘机的液压系统以及挖掘机

说明书

本发明提供的一种用于挖掘机的液压系统以及挖掘机，涉及挖掘机控制技术领域，包括远程控制端、通讯单元、控制单元、比例电磁阀和液压单元；远程控制端，用于生成控制信号；通讯单元与远程控制端无线通讯连接，用于获取控制信号，并根据控制信号生成控制指令；控制单元与通讯单元数据连接，用于获取控制指令，并根据控制指令生成驱动信号；比例电磁阀与控制单元数据连接，用于获取驱动信号；液压单元与比例电磁阀数据连接，用于根据驱动信号执行对应的动作。能够实现通过电信号的控制形式远程的对挖掘机液压系统的流量及方向进行控制，与此同时还能够通过比例电磁阀对挖掘机各个运动单元进行精细化的控制，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及挖掘机控制技术领域，尤其是涉及一种用于挖掘机的液压系统以及挖掘机。

背景技术

挖掘机，又称挖掘机械(excavating machinery)，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。

当前挖掘机的液压系统均为传统的液压控制系统，电气器件在当前的液压系统中只起到感知及辅助控制的作用，需要人为的操作才能够实现正常工作。但是，挖掘机的工作环境都具有一定的危险性，现场操作十分容易造成工作人员受伤，对工作人员的人身安全形成威胁，所以人工成本也较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于挖掘机的液压系统以及挖掘机，以解决现有技术中存在的对工作人员的人身安全形成威胁，以及人工成本较高的技术问题。

本发明提供的一种用于挖掘机的液压系统，包括远程控制端、通讯单元、控制单元、比例电磁阀和液压单元；

所述远程控制端，用于生成控制信号；

所述通讯单元与所述远程控制端无线通讯连接，用于获取所述控制信号，并根据所述控制信号生成控制指令；

所述控制单元与所述通讯单元数据连接，用于获取所述控制指令，并根据所述控制指令生成驱动信号；

所述比例电磁阀与所述控制单元数据连接，用于获取所述驱动信号；

所述液压单元与所述比例电磁阀数据连接，用于获取所述驱动信号并根据所述驱动信号执行对应的动作。

进一步的，在本发明的实施例中，所述液压系统还包括感知单元；

所述感知单元，用于获取当前环境的感知信息；

所述感知单元与所述控制单元控制连接，用于根据获取的感知信息生成感知信号并反馈至所述控制单元；

所述控制单元通过所述通讯单元与所述远程控制端无线通讯连接，用于将所述感知信号反馈至所述远程控制端；

所述远程控制端，用于根据所述感知信号生成对应的控制信号。

进一步的，在本发明的实施例中，所述感知信息包括视频信息、音频信息、图像信息、位置信息、位移信息和车辆倾倒信息中的一种或任意组合。

进一步的，在本发明的实施例中，所述感知单元包括视频模块、音频模块、图像采集模块、GPS、位移传感器和倾角传感器中的一种或任意组合。

进一步的，在本发明的实施例中，所述视频模块，用于获取当前环境的视频信息；

所述音频模块，用于获取当前环境的音频信息；

所述图像采集模块，用于获取当前环境的图像信息；

所述GPS，用于获取当前环境的位置信息；

所述位移传感器，用于获取当前环境的位移信息；