[发明专利]一种果树自动嫁接工具及其果树嫁接工艺

权利要求书

1.一种果树自动嫁接工具，包括一号夹持操作装置（1）、夹持固定双头气缸（2）和二号夹持操作装置（3），其特征在于：一号夹持操作装置（1）和二号夹持操作装置（3）之间通过销轴连接，且所述的一号夹持操作装置（1）和二号夹持操作装置（3）为相同结构，夹持固定双头气缸（2）的一端通过销轴连接在一号夹持操作装置（1）上，夹持固定双头气缸（2）的另一端通过销轴连接在二号夹持操作装置（3）上；其中：

所述的一号夹持操作装置（1）包括外夹持环（11）、内夹持机构（12）、弧形L板（13）、开缝机构（14）、待接枝固定定位机构（15）和涂接蜡机构（16）；外夹持环（11）的内壁上连接有内夹持机构（12），外夹持环（11）的上端安装有弧形L板（13），弧形L板（13）的内壁上安装有待接枝固定定位机构（15），弧形L板（13）的上端通过销轴连接有开缝机构（14），开缝机构（14）通过销轴连接在涂接蜡机构（16）上，所述的涂接蜡机构（16）安装在外夹持环（11）的下端内壁上；

所述的内夹持机构（12）包括压力弹簧（121）、内夹持环（122）和环形海绵（123），所述的压力弹簧（121）均匀的安装在外夹持环（11）的内壁上，压力弹簧（121）的另一端连接有内夹持环（122），内夹持环（122）的内壁上安装有环形海绵（123），所述的环形海绵（123）为橡胶材质；

所述的待接枝固定定位机构（15）包括调节电机（151）、矩形安装板（152）、辅助气缸（153）、固定块（154）、执行气缸（155）、矩形连接板（156）和环形固定板（157）；调节电机（151）通过电机座安装在外夹持环（11）的内壁上，调节电机（151）的输出轴上通过法兰安装有矩形安装板（152），矩形安装板（152）的下端安装有辅助气缸（153），辅助气缸（153）的顶端通过法兰连接有固定块（154），所述的固定块（154）的右端开设有一个半圆形通孔；固定块（154）的中部安装有矩形连接板（156），矩形连接板（156）上安装有执行气缸（155），执行气缸（155）的顶端连接有环形固定板（157）；所述的环形固定板（157）的直径略小于固定块（154）的右端开设的半圆形通孔直径；

所述的开缝机构（14）包括开缝调节气缸（141）、刀具连接板（142）和开缝刀具（143），开缝调节气缸（141）的顶端通过销轴连接在刀具连接板（142）上，刀具连接板（142）的顶端通过螺栓安装有开缝刀具（143），所述的开缝刀具（143）为钢制结构，且开缝刀具（143）的下端为尖状；

所述的涂接蜡机构（16）包括滑动杆（161）、电动滑块（162）、接蜡喷头（163）、橡胶导管（164）、蜡水自吸泵（165）和蜡水容纳盒（166），滑动杆（161）的外壁上开设有一个矩形滑槽，滑动杆（161）的外壁上开设的矩形滑槽内部安装有电动滑块（162），电动滑块（162）上安装有接蜡喷头（163），接蜡喷头（163）的下端连接有橡胶导管（164），橡胶导管（164）的下端连接在蜡水自吸泵（165）的出水管上，所述的蜡水自吸泵（165）通过电机座安装在滑动杆（161）的下端，蜡水自吸泵（165）的进水口连接在蜡水容纳盒（166）内部，所述的蜡水容纳盒（166）通过螺栓连接在蜡水自吸泵（165）上。