[发明专利]一种力矩电机经行星减速器驱动的数控转台

说明书

本发明公开的一种力矩电机经行星减速器驱动的数控转台，包括工作台板、滑座、空心主轴、定子法兰、转子法兰、力矩电机与行星减速器。工作台板由回转轴承支撑在滑座上，空心主轴固定于工作台板，力矩电机位于滑座内腔，电机定子下端经螺钉固定于定子法兰，定子法兰固定于滑座，力矩电机的转子上端经螺钉固定于转子法兰；行星减速器位于滑座的内腔，行星减速器的动力输入端固定于转子法兰，行星减速器的动力输出端固定于空心主轴，力矩电机经转子法兰驱动行星减速器，再经空心主轴驱动工作台板。本发明采用力矩电机经行星减速器驱动数控转台，并将电机并安装在滑座内腔，既增大传动扭矩又缩小产品的外形尺寸，实现了大扭矩与结构紧凑的完美结合。

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种力矩电机经行星减速器驱动的数控转台。

背景技术

随着数控机床的发展，四轴、五轴联动数控机床越来越多，数控转台越来越重要。现有的数控转台或者是伺服电机蜗轮蜗杆大降速比驱动，或者是力矩电机直接驱动。前者一般工作台的转速低、加速度低；后者外形尺寸大、耗电高。

发明内容

本发明提供一种力矩电机经行星减速器驱动的数控转台，技术方案如下：

一种力矩电机经行星减速器驱动的数控转台，包括工作台板、滑座、空心主轴、定子法兰、转子法兰、力矩电机与行星减速器。工作台板由回转轴承支撑在滑座上，空心主轴与工作台板固定联接，力矩电机位于滑座的内腔中，力矩电机的定子下端经螺钉与定子法兰固定联接，定子法兰与滑座固定联接，力矩电机的转子上端经螺钉与转子法兰固定联接；行星减速器位于滑座的内腔里，行星减速器的动力输入端与转子法兰固定联接，行星减速器的动力输出端与空心主轴固定联接，力矩电机经过转子法兰驱动行星减速器，行星减速器经过空心主轴驱动工作台板。

进一步地，行星减速器包括内齿轮、轴承空心轴、行星轮支架、太阳轮与四个行星轮；轴承空心轴与行星轮支架经螺钉固定联接，行星轮支架与空心主轴经螺钉固定联接，四个行星轮均匀分布于行星轮支架，太阳轮经大深沟球轴承支撑在轴承空心轴的外周，太阳轮的下端经螺钉与转子法兰固定联接，转子法兰经大深沟球轴承支撑轴承空心轴的外周，内齿轮经螺钉固定在力矩电机的定子上端面，行星轮的轮齿同时与太阳轮、内齿轮啮合。

进一步地，内齿轮的齿数大于太阳轮的齿数。

进一步地，行星轮包括行星轴、带锁紧槽圆螺母、行星齿轮与小深沟球轴承，行星轴的上端经带锁紧槽圆螺母与行星轮支架联接，行星轴的下端经小深沟球轴承与行星齿轮联接，行星齿轮同时与太阳轮、内齿轮啮合。

进一步地，空心主轴外周设置夹紧器。

进一步地，还包括位于轴承空心轴内部的编码器与编码器长轴，编码器长轴与工作台板固定联接。

本发明采用力矩电机经行星减速器驱动数控转台，增大了传动扭矩，在滑座内腔设置定子法兰与转子法兰，选用小尺寸的力矩电机并安装在定子法兰与转子法兰之间，实现了大扭矩与结构紧凑的完美结合。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的剖开后的总体结构示意图；

图2为本发明的剖面示意图；

图3为本发明的行星减速器剖开后的结构示意图；

图4为本发明的行星减速器剖面示意图。