[发明专利]一种球形不倒翁式宠物玩具

权利要求书

1.一种球形不倒翁式宠物玩具，其特征在于，包括：

一驱动玩具主体移动的驱动轮；

若干块组成球冠状下壳体的下壳体单元；

若干块可以组成玩偶形状上壳体的上壳体单元；

以及控制电路板、电源装置和驱动电机；

所述的驱动轮置于玩具主体的中间位置，其轮面与下壳体组成连续或不连续的分片光滑曲面；驱动轮的两端面分别设置有与转轴固定的支撑架，所述支撑架上安装有驱动电机、电源装置和控制电路板；所述的支撑架的下方设置有使玩具主体重心偏下且驱动轮两侧平衡的配重块；所述的驱动轮、上壳体和下壳体组成一个球体或类球体。

2.根据权利要求1所述的一种球形不倒翁式宠物玩具，其特征在于，所述的下壳体单元对称分布于驱动轮的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种球形不倒翁式宠物玩具，其特征在于，所述的下壳体单元为两个对称的下壳体单元。

4.根据权利要求1所述的一种球形不倒翁式宠物玩具，其特征在于，所述的控制电路板上电性连接有震动模块、发声模块及震动电路，宠物推动或者拍打产品时，就会触发产品发生震动或发声。

5.根据权利要求1所述的一种球形不倒翁式宠物玩具，其特征在于，所述的支撑架上还设置有喇叭。

6.根据权利要求1所述的一种球形不倒翁式宠物玩具，其特征在于，所述的电源装置为包含有干电池的电池仓。

7.根据权利要求1所述的一种球形不倒翁式宠物玩具，其特征在于，还可以在驱动轮的转轴上安装减速机。

8.根据权利要求1所述的一种球形不倒翁式宠物玩具，其特征在于，所述的控制电路板上还设置有开关，开关的调节钮延伸至玩具主体的表面。

9.一种球形不倒翁式宠物玩具，其特征在于：一驱动玩具主体移动的驱动轮；两块块组成球冠状下壳体的下壳体单元；玩偶形状的上壳体；以及控制电路板、电源装置、驱动电机、喇叭；

所述的驱动轮置于玩具主体的中间位置，其轮面与下壳体组成连续或不连续的分片光滑曲面；驱动轮的两端面分别设置有与转轴固定的支撑架，所述支撑架上安装有驱动电机、电源装置、控制电路板和喇叭；所述的支撑架的下方设置有使玩具主体重心偏下且驱动轮两侧平衡的配重块；所述的驱动轮、上壳体和下壳体组成一个球体或类球体；

所述的驱动轮一侧的支撑架上安装有喇叭、配重块，另一侧支撑架上安装有控制电路板、电源装置和配重块。