[发明专利]旋转轴的回转定位机构

说明书

一种旋转轴的回转定位机构，包括并邻设置且可相对移动的第一从动件与第二从动件，第一从动件与第二从动件具有错位设计的齿列同时与齿轮啮合，当第一从动件与第二从动件受到相反力的作用时能夹挤齿轮使之不会晃动。当齿轮是旋转轴的一部分且旋转轴一端结合物件时，物件能进行旋转动作，并在旋转到达定位点时不会晃动而保持在精准定位的状态。

技术领域

本发明是与传动机构有关；特别是指一种可对旋转轴产生回转定位效果的齿轮传动机构。

背景技术

传动机构是指可以将动力提供的运动方式、方向或速度加以改变者，常见的有利用机件间的摩擦力来传递动力，或者利用啮合方式来传递动力以驱使机器部件的运动或是运转。以啮合传动机构为例，是透过凸齿间的互相咬合而发挥传递运动可靠及适用载荷大的效果，因此广泛应用于工具机中。

图1至图3所示为一种已知的齿轮传动机构，其透过驱使齿条(Racks)1往复移动而传动与的啮合的齿轮2产生正反向的转动，前述配置方式是将直线运动改变为转动模式，当齿轮2是旋转轴3的一部分时，可带动结合在旋转轴3一端的物件产生相对应的转动。以工具机的换刀臂4为例，即是结合在旋转轴3一端而随之转动以执行换刀作业，然而，换刀臂4在停止状态下，因齿条1的凸齿1a与齿轮2的凸齿2a在啮合部位之间存在着齿隙G，使得旋转轴3仍有微小的回转空间，该情形造成换刀臂4无法精准定位在不晃动的停止位置而徒增困扰，类似的情形不限于物件是换刀臂的场合中，其他例如物件是旋转台时亦将因为齿隙的存在而难以在停止运动的状态下保持极佳的稳固性。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种旋转轴的回转定位机构，是在机构停止运动的状态下能对旋转轴产生极佳的精准定位。

缘以达成上述目的，本发明提供一种旋转轴的回转定位机构，旋转轴具有齿轮，回转定位机构包括具有第一齿列的第一从动件与具有第二齿列的第二从动件，其中第一从动件与第二从动件并邻设置，齿轮同时与第一齿列及第二齿列啮合；当第一从动件受第一方向力作用，第二从动件受第二方向力作用，且第一方向力与第二方向力的方向相反时，第一齿列与第二齿列推夹齿轮。

本发明的效果在于透过第一从动件与第二从动件能够相对移动且受到相反力的作用时能夹挤齿轮使之不会晃动。

附图说明

图1为已知齿轮传动机构的俯视图；

图2为图1的前视图；

图3为图2中“A”部分的局部放大图；

图4为本发明一较佳实施例的回转定位机构与旋转轴配置的立体图；

图5为图4的俯视图；

图6为图5的前视的局部图；

图7为本发明另一较佳实施例的回转定位机构与旋转轴的分解图；

图8为图7中构件的组合立体图；

图9为图8的9－9方向剖视图；

图10为图8的局部剖面的俯视图；

图11为图9的局部放大图；

图12为图11的局部剖面的俯视图；

图13为图10的局部放大图；

图14类同图10，揭示旋转轴转动的状态；

图15类同图11，揭示对应图14当中旋转轴转动的状态；

图16A及图16B分别为图14中“B”部分及“C”部分的局部放大图；

图17为立体图，揭示回转定位机构包括定位环及偏压件。

【符号说明】

[本发明]