[发明专利]自动上料皮带机

权利要求书

1.一种自动上料皮带机，其包括机台,所述机台上设置一缝纫机，其特征在于：还包括一纵长的用于叠放皮带的原料架，所述缝纫机前设置两相互抵靠的滚轮，其中至少有一个所述滚轮在电机驱动下旋转，所述原料架上设置一将皮带一端送入两所述滚轮之间的夹头机构。

2.根据权利要求1所述的自动上料皮带机，其特征在于：所述夹头机构包括设置在所述原料架上的基座以及驱动所述基座向所述缝纫机移动的第一送料气缸，所述基座上垂直向下地设置一吸取皮带的吸盘。

3.根据权利要求2所述的自动上料皮带机，其特征在于：所述基座上设置一缓冲杆，所述吸盘固定在所述缓冲杆的下方。

4.根据权利要求2所述的自动上料皮带机，其特征在于：所述基座上设置一垂直气缸，所述吸盘设置在所述垂直气缸的气缸臂上。

5.根据权利要求2所述的自动上料皮带机，其特征在于：所述基座上水平设置一垂直于所述第一送料气缸的第二送料气缸，所述第二送料气缸的气缸臂上设置一手指气缸。

6.根据权利要求2所述的自动上料皮带机，其特征在于：所述基座上竖直设置一滑台气缸，所述滑台气缸的气缸臂上水平设置一水平气缸，所述基座上设置一固定夹板，所述水平气缸的气缸臂上设置一活动夹板。

7.根据权利要求1所述的自动上料皮带机，其特征在于：所述原料架上设置一底板，及若干个垂直设置的挡条，所述挡条穿过设置在所述底板上的通孔围成一长条形料仓，所述底板下设置两个导柱及驱动所述底板上下移动的驱动装置。

8.根据权利要求7所述的自动上料皮带机，其特征在于：所述驱动装置为一由步进电机驱动的丝杠、所述丝杠连接所述底板；或所述驱动装置为一垂直设置的托底气缸，所述底板连接在所述托底气缸的气缸臂上。

9.根据权利要求1所述的自动上料皮带机，其特征在于：所述缝纫机下方设置一由电机驱动的旋转座，所述旋转座上固定连接一伸出所述机台上的拨杆。

10.根据权利要求1所述的自动上料皮带机，其特征在于：所述机台一侧设置一滑轨，所述滑轨上设置一由气缸驱动的收料盘。