[发明专利]一种控制方法、头戴显示设备、电子设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供一种控制方法、头戴显示设备、电子设备及存储介质。该头戴显示设备的控制方法包括：激光雷达传感器在平面一内旋转并发射激光信号；激光雷达传感器接收目标物对激光信号的反射信号；激光雷达传感器根据激光信号和反射信号获得平面一内目标物的相对位置信息；激光雷达传感器将相对位置信息传输给头戴显示设备；头戴显示设备根据相对位置信息确定佩戴用户的当前位置。该头戴显示设备的控制方法能够获得用户所处空间内目标物的相对位置信息，头戴显示设备根据相对位置信息确定佩戴该头戴显示设备的用户的当前位置，能够实现用户的准确定位。

技术领域

本申请涉及头戴显示技术领域，尤其涉及一种控制方法、头戴显示设备、电子设备及存储介质。

背景技术

头戴显示设备(例如虚拟现实头戴显示设备、增强现实头戴显示设备、混合现实头戴显示设备等)能够实现虚拟环境与用户之间的互动，为用户带来全方位的沉浸体验。

目前头戴显示设备的空间定位技术主要通过6DOF摄像头、外置摄像头或者外置灯塔等设备捕捉用户的位置进行空间定位。

现有的头戴显示设备的空间定位技术不能提供用户的准确空间定位，从而影响虚拟环境与用户的互动。

发明内容

本申请提供一种控制方法、头戴显示设备、电子设备及存储介质，能够获得用户所处空间内目标物的相对位置信息，头戴显示设备根据相对位置信息确定佩戴该头戴显示设备的用户的当前位置，能够实现用户的准确定位。

为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种头戴显示设备的控制方法，所述方法包括：

激光雷达传感器在平面一内旋转并发射激光信号；

所述激光雷达传感器接收目标物对所述激光信号的反射信号；

所述激光雷达传感器根据所述激光信号和所述反射信号获得所述平面一内所述目标物的相对位置信息；

所述激光雷达传感器将所述相对位置信息传输给头戴显示设备；

所述头戴显示设备根据所述相对位置信息确定佩戴用户的当前位置。

优选地，所述头戴显示设备根据所述相对位置信息确定佩戴用户的当前位置包括：

所述头戴显示设备根据所述相对位置信息生成所述平面一的2D地图；

根据所述2D地图生成用户所在空间的三维模型；其中，所述2D地图以所述激光雷达传感器为坐标原点。

优选地，所述控制方法还包括：

所述头戴显示设备根据所述三维模型调整待显示内容，以在所述头戴显示设备的显示屏上显示调整后的内容。

优选地，根据所述三维模型调整待显示内容包括：

根据所述三维模型，调整所述头戴显示设备的原始数据至当前数据；

渲染所述当前数据以构建与所述用户实际所处空间匹配的场景。

优选地，所述相对位置信息为所述目标物与所述激光雷达传感器之间的相对位置信息；所述控制方法还包括：

判断所述相对位置信息是否不大于预设值一；

若是，发出障碍提示。

优选地，所述控制方法还包括：

获取平面二相对所述平面一的垂直距离值和夹角值；

根据所述垂直距离值和夹角值、结合所述目标物当前的相对位置信息，构建所述2D地图；

其中，所述平面二为所述激光雷达传感器相对所述平面一上下转动或者上下移动后所在的平面。