[发明专利]针对肾部按摩的按摩椅控制方法

权利要求书

1.一种针对肾部按摩的按摩椅控制方法，其特征在于，按摩椅上设有两组揉捏头，驱动揉捏头转动的第一马达、驱动揉捏头沿按摩人员高度方向运动的第二马达，以及驱动揉捏头前后运动的第三马达，按摩椅的控制系统获取按摩人员的身高、按摩人员背腰分解线对应的第一位置以及腰骶分解线对应的第二位置，针对肾部按摩的按摩椅控制方法包括以下步骤：

1）控制系统控制第二马达执行第一运动，第一运动为使揉捏头在第一位置和第二位置间往复运动，在往复运动中控制第一马达运动，使所述揉捏头转动、且在转动过程中两组揉捏头间距变小；

2）控制所述第一马达执行运动使两组揉捏头间的间距为最小值，控制第二马达和第三马达执行点按动作，点按动作为：控制系统将第一位置与第二位置间等分成n段，n为自然数，控制第二马达使揉捏头从第二位置向第一位置处运动，且运动过程中在第二位置、以及各段分界处、第一位置处均停留，在每个停留处控制所述第三马达使揉捏头从后限位向前运动至前限位，停留预设时间后运动至后限位；

3）控制所述第一马达运动使两组揉捏头间的间距为最小值，控制第二马达和第三马达循环执行推送动作，推送动作过程为：在第二位置处控制第三马达使揉捏头从后限位向前运动至设定位，控制第二马达运动使揉捏头从第二位置向第一位置处运动，在第一位置处控制第三马达使揉捏头运动至后限位，再控制第二马达运动使揉捏头从第一位置向第二位置处运动；

4）控制所述第一马达运动使两组揉捏头间的间距为中间值，控制第二马达和第三马达循环执行所述推送动作；

5) 控制所述第一马达运动使两组揉捏头间的间距为中间值，控制第二马达和第三马达执行所述点按动作；

6)重复步骤4）；

7)还包括：控制所述揉捏头至所述第二位置处，控制所述第三马达运动使揉捏头向前运动至设定位，控制所述第一马达执行第三运动，第三运动使两组揉捏头间的间距在最小值和最大值间循环运动，且在循环运动中控制所述第二马达执行所述第一运动；所述第三运动中的循环顺序为：先使两组揉捏头间的间距处于最小值，停预设时间，再运动至最大值，停预设时间。

2.根据权利要求1所述的针对肾部按摩的按摩椅控制方法，其特征在于：还包括：步骤8），控制所述揉捏头从后限位向前运动至设定位，以及两组揉捏头间的间距在最小值，控制第二马达执行第四运动，第四运动使揉捏头从第一位置处向第二位置处运动，在第二位置处控制所述两组揉捏头间的间距调整为最大值并且控制揉捏头运动至后限位，控制第二马达执行第二运动，第二运动为从第二位置运动至第一位置的运动，在第一位置处控制揉捏头从后限位向前运动至设定位以及将两组揉捏头间的间距调整为最小值；步骤9），重复步骤1）。

3.根据权利要求2所述的针对肾部按摩的按摩椅控制方法，其特征在于：还包括：步骤10）控制所述揉捏头处于所述第二位置处，且使所述揉捏头从后限位向前运动至设定位，控制所述第一马达执行所述第三运动。

4.根据权利要求1所述的针对肾部按摩的按摩椅控制方法，其特征在于：还包括：最后，启动按摩椅中处于第一位置与第二位置间的加热片，进行对腰部加热。

5.根据权利要求1所述的针对肾部按摩的按摩椅控制方法，其特征在于：所述揉捏头的前限位、后限位是通过限位磁铁与前后设置的第一感应电子元件、第二感应电子元件配合反馈信号给所述控制系统，所述限位磁铁安装在与所述揉捏头传动相连的前后联动杆上。

6.根据权利要求1所述的针对肾部按摩的按摩椅控制方法，其特征在于：所述两组揉捏头间的间距检测方法为：在与所述揉捏头传动相连的揉捏联动杆上安装有限位磁铁，在所述第一马达上固定有感应电路板，且感应电路板中设有分别对应两组揉捏头间距的最小值、中间值和最大值的窄、中、宽感应元件，通过窄、中、宽感应元件感应限位磁铁反馈信号至控制系统，获知两组揉捏头间的当前间距值。