[发明专利]一种基于卫星的激光通信系统

权利要求书

1.一种基于卫星的激光通信系统，其特征在于，包括：

若干卫星(300)组成的卫星通信网络、第一通信平台(100)和第二通信平台(200)，第一通信平台(100)包括第一ATP装置(110)，第二通信平台(200)包括第二ATP装置(210)，其中，第一通信平台(100)和第二通信平台(200)中的一方或者一方的载体能在陆面或者水面移动，第一通信平台(100)和第二通信平台(200)中的另一方或者另一方的载体能在空中移动；

在第一通信平台(100)尝试与处于不确定位置的第二通信平台(200)建立通信时，第一通信平台(100)发射激光束指向具有已知位置的第一卫星(310)以请求建立第一通信平台(100)与第一卫星(310)之间的激光通信链路，第一通信平台(100)与第一卫星(310)之间建立激光通信链路之后至少部分地基于第一ATP装置(110)确定第一通信平台(100)的姿态和位置，

第一卫星(310)用激光束扫描位于不确定区域的第二通信平台(200)直至激光束照射到第二通信平台(200)并请求在第一卫星(310)与第二通信平台(200)之间建立激光通信链路，第一卫星(310)与第二通信平台(200)之间建立激光通信链路之后至少部分地基于第二ATP装置(210)确定第二通信平台(200)的姿态和位置，

根据确定的第一通信平台(100)的姿态和位置以及第二通信平台(200)的姿态和位置，在第一通信平台(100)和第二通信平台(200)之间建立激光通信链路，并通过第一通信平台(100)和第二通信平台(200)之间建立的激光通信链路在第一通信平台(100)和第二通信平台(200)之间传输数据。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，在第一通信平台(100)和第二通信平台(200)之间建立激光通信链路之前完成确定第一通信平台(100)和第二通信平台(200)中的至少一个的姿态和位置，完成确定第一通信平台(100)或者第二通信平台(200)的姿态和位置之后，未确定姿态和位置的第二通信平台(200)或者第一通信平台(100)朝已确定姿态和位置的第一通信平台(100)或者第二通信平台(200)发射激光束扫描以尝试建立第一通信平台(100)和第二通信平台(200)之间的激光通信链路。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，在未确定姿态和位置的第二通信平台(200)或者第一通信平台(100)朝已确定姿态和位置的第一通信平台(100)或者第二通信平台(200)发射激光束以尝试建立第一通信平台(100)和第二通信平台(200)之间的激光通信链路的过程中，未确定姿态和位置的第二通信平台(200)或者第一通信平台(100)的确定过程不终止直至尝试建立第一通信平台(100)和第二通信平台(200)之间的激光通信链路成功或者该系统确定了未确定姿态和位置的第二通信平台(200)或者第一通信平台(100)的姿态和位置。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，第一通信平台(100)还包括第三ATP装置(120)，第二通信平台(200)还包括第四ATP装置(220)，在第一通信平台(100)和第二通信平台(200)之间建立激光通信链路之后，第一卫星(310)选择性地断开其与第一通信平台(100)和/或第二通信平台(200)之间建立的激光通信链路，并且在第一通信平台(100)和第二通信平台(200)中的至少一个断开其与第一卫星(310)建立的激光通信链路之后，第一通信平台(100)和第二通信平台(200)之间至少部分地通过第三ATP装置(120)和第四ATP装置(220)来确定彼此的姿态和位置。