[发明专利]一种基于图像熵的双基地MIMO雷达阵元缺损诊断方法有效
申请号: | 201811318145.0 | 申请日: | 2018-11-07 |
公开(公告)号: | CN109471078B | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 陈金立;卓齐刚;李家强 | 申请(专利权)人: | 南京信息工程大学 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40 |
代理公司: | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人: | 戴朝荣 |
地址: | 210044 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 图像 基地 mimo 雷达 缺损 诊断 方法 | ||
1.一种基于图像熵的双基地MIMO雷达阵元缺损诊断方法,其特征在于:包括如下步骤:
步骤1:将双基地MIMO雷达虚拟阵列输出信号矩阵进行取模处理,则取模后的数据矩阵等效于灰度图像的数据矩阵,在等效后的灰度图像矩阵中从上而下每M行数据构成一个子图像块矩阵,共形成N个子图像块矩阵,其中M和N分别为发射阵元和接收阵元数;步骤1包括如下步骤:
步骤1.1:利用发射信号的正交性,对阵元缺损双基地MIMO雷达的接收信号进行匹配滤波处理,从而获得虚拟阵列在第k次快拍时的输出信号Xk,双基地MIMO雷达虚拟阵列在K个快拍下的输出信号矩阵为
步骤1.2:双基地MIMO雷达虚拟阵列的输出信号为复数矩阵,而图像熵值计算仅适用于实数图像矩阵,将双基地MIMO雷达虚拟阵列输出信号矩阵进行取模处理,即其中|·|表示取模操作,则取模后的矩阵可以等效为灰度图像数据矩阵;
步骤1.3:灰度图像数据矩阵的灰度值为非整数的连续量,对其进行量化处理得到0-255之间分布的离散整数灰度值,即可获得离散的灰度图像数据矩阵
其中,round(·)表示四舍五入取整;max(·)表示返回最大值;min(·)表示返回最小值;
步骤1.4:在量化处理后的灰度图像矩阵Y中从上而下每M行数据构成一个子图像块矩阵,共形成N个子图像块矩阵yn(n=1,2,…,N),其中M和N分别为发射阵元和接收阵元数;灰度图像矩阵可由yn(n=1,2,…,N)来表示,即则第n个接收阵元对应的第n个子图像块矩阵yn(n=1,2,…,N);
步骤2:依次计算N个子图像块的熵值,利用N个熵值与N个接收阵元一一对应的关系,通过设定合适的熵值检测门限,根据低于门限的熵值的序号来诊断出缺损接收阵元的位置。
2.如权利要求1所述的一种基于图像熵的双基地MIMO雷达阵元缺损诊断方法,其特征在于:步骤2包括如下步骤:
步骤2.1:依次对图像块yn进行熵值计算,获得各图像块yn的熵值,即
其中,En为第n个接收阵元对应的第n个图像块yn的熵值;为图像块yn中灰度值u∈[0,255]出现的概率,fu为灰度值u出现的频数;
步骤2.2:通过设定合适的检测门限,在N个熵值En(n=1,2,…,N)中寻找低于门限的熵值,利用N个熵值En(n=1,2,…,N)与N个接收阵元存在一一对应的关系,由低于门限的熵值的序号来诊断出缺损接收阵元的位置。
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