[发明专利]一种HID人体工学操纵杆

说明书

本发明涉及一种HID人体工学操纵杆，包括手柄和底壳，所述手柄安装于底壳上方，所述底壳内置一隔磁板与底壳形成封闭空间，在所述封闭空间内置一主控电路板，所述主控电路板安装于隔磁板下方，所述主控电路板一端引出线缆沿隔磁板侧壁延伸至所述手柄，通过隔磁板防止电磁信号从上部散发出去。本发明通过在底壳中安装隔磁板使得信号间不会相互干扰，主控电路板封闭在底壳内，保证各个零件之间导电良好，同时保证主控电路板不受外部的电磁干扰，另外，主控电路板自身的电磁信号也不会到其他部件，使手柄能够满足电磁兼容性的要求。

技术领域

本发明涉及控制手柄技术领域，尤其涉及一种HID人体工学操纵杆。

背景技术

随着工业化生产的发展，对于操作便利和智能性的要求越来越高，手柄输入信号作为整个控制系统的输入部分，对于航空、重机等的动作控制起着至关重要的作用，由于人操作时候的抖动、手柄机械部分的颤动、外界信号的电磁干扰等原因会对手柄的信号产生很多干扰，这些不定因素会严重影响手柄信号数据的采集及控制动作的精确性；因此，亟待一种HID人体工学操纵杆结构解决信号干扰的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的缺陷，提供一种HID人体工学操纵杆结构，解决信号相互干扰等问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种HID人体工学操纵杆，包括手柄和底壳，所述手柄安装于底壳上方，所述底壳内置一隔磁板与底壳形成封闭空间，在所述封闭空间内置一主控电路板，所述主控电路板安装于隔磁板下方，所述主控电路板一端引出线缆沿隔磁板侧壁延伸至所述手柄，通过隔磁板防止电磁信号从上部散发出去。

进一步地，所述主控电路板封闭在底壳内，保证各个零件之间导电良好，同时保证主控电路板不受外部的电磁干扰，另外，主控电路板自身的电磁信号也不会到其他部件。

进一步地，所述手柄内设置有复位杆，所述复位杆从手柄内垂直向下延伸至所述隔磁板上方，所述复位杆与隔磁板之间留有间隙，所述复位杆的下方为膨胀圆结构，防止复位滑件滑下。

进一步地，所述复位杆上套设有复位滑件，所述复位滑件与所述复位杆活动连接，所述复位滑件上还套设有复位弹簧，当所述手柄摇动时，所述复位滑件沿复位杆向上移动，复位弹簧被压缩，放手时，所述复位弹簧复位推动所述复位滑件沿复位杆向下移动。

进一步地，所述复位杆外套设有防尘套，所述防尘套的上端内嵌于所述手柄并固定，所述防尘套的下端内嵌于所述底壳并固定。

进一步地，所述手柄的上端设置有开关，所述开关外套设有保护帽，所述线缆沿所述手柄内延伸至所述开关并电性连接。

进一步地，所述主控电路板上还设有非接触式霍尔传感器，所述非接触式霍尔传感器实时采集手柄摇动时的双轴模拟信号，并由主控电路板转换为数字信号输出。

进一步地，所述手柄往各个方向摇动时，输出与摇动角度成正比的电信号。

本发明的有益效果：通过在底壳中安装隔磁板使得信号间不会相互干扰，主控电路板封闭在底壳内，保证各个零件之间导电良好，同时保证主控电路板不受外部的电磁干扰，另外，主控电路板自身的电磁信号也不会到其他部件，使手柄能够满足电磁兼容性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的剖面结构示意图。

图中，手柄10，复位杆101，复位滑件102，复位弹簧103，防尘套104，保护帽105，底壳20，隔磁板201，主控电路板202。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明进行详细说明。