[发明专利]一种直流母线过压保护装置、控制方法和一种伺服驱动器

权利要求书

1.一种直流母线过压保护装置，包括直流母线电压检测模块、控制模块以及用于串设在直流母线上的软启动电路，所述软启动电路包括并联设置的软启动开关支路和软启动电阻支路，所述软启动开关支路上串设有软启动开关，所述软启动电阻支路上串设有软启动电阻，其特征在于，所述控制模块的信号输入端连接所述直流母线电压检测模块，控制模块的信号输出端连接所述软启动开关，当直流母线电压大于或者等于过压阈值时，控制软启动开关断开，将软启动电阻接入到直流母线中。

2.根据权利要求1所述的直流母线过压保护装置，其特征在于，当直流母线电压小于或者等于安全工作电压阈值时，控制软启动电路中的软启动开关闭合，将软启动电阻从直流母线中退出，所述安全工作电压阈值小于所述过压阈值。

3.根据权利要求1所述的直流母线过压保护装置，其特征在于，所述直流母线电压检测模块包括连接于直流母线的正负极两端的一条分压支路，所述分压支路上串设有至少两个分压电阻。

4.根据权利要求3所述的直流母线过压保护装置，其特征在于，所述控制模块包括比较器、光耦和数字信号处理器，所述比较器的第一输入端连接参考电压，所述比较器的第二输入端连接分压支路的检测电压输出端，所述比较器的输出端连接所述光耦的信号输入端，所述光耦的信号输出端连接所述数字信号处理器的信号输入端，所述数字信号处理器的信号输出端连接所述软启动开关。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的直流母线过压保护装置，其特征在于，所述软启动电阻包括至少一个PTC电阻。

6.一种直流母线过压保护控制方法，其特征在于，当直流母线电压大于或者等于过压阈值时，控制软启动电路中的软启动开关断开，将软启动电阻接入到直流母线中。

7.根据权利要求6所述的直流母线过压保护控制方法，其特征在于，当直流母线电压小于或者等于安全工作电压阈值时，控制软启动电路中的软启动开关闭合，将软启动电阻从直流母线中退出，所述安全工作电压阈值小于所述过压阈值。

8.一种伺服驱动器，包括整流模块、逆变模块和直流母线过压保护装置，整流模块的直流侧与逆变模块的直流侧通过直流母线连接，所述直流母线过压保护装置包括直流母线电压检测模块、控制模块以及软启动电路，所述软启动电路串设在直流母线上，所述软启动电路包括并联设置的软启动开关支路和软启动电阻支路，所述软启动开关支路上串设有软启动开关，所述软启动电阻支路上串设有软启动电阻，其特征在于，所述控制模块的信号输入端连接所述直流母线电压检测模块，控制模块的信号输出端连接所述软启动开关，当直流母线电压大于或者等于过压阈值时，控制软启动开关断开，将软启动电阻接入到直流母线中。

9.根据权利要求8所述的伺服驱动器，其特征在于，当直流母线电压小于或者等于安全工作电压阈值时，控制软启动电路中的软启动开关闭合，将软启动电阻从直流母线中退出，所述安全工作电压阈值小于所述过压阈值。

10.根据权利要求8所述的伺服驱动器，其特征在于，所述直流母线电压检测模块包括连接于直流母线的正负极两端的一条分压支路，所述分压支路上串设有至少两个分压电阻。