[发明专利]工业机器臂生产用码放架

说明书

本发明公开了工业机器臂生产用码放架，包括基板、竖板、升降机构、码放机构，所述基板水平设置，竖板垂直固接在基板的顶面，且竖板的外侧面沿高度垂直固接有若干块水平的横板，每块横板下方的竖板上均水平设有条形孔，且每个条形孔处均设有推动机构，所述基板的一侧设有码放机构，码放机构包括升降电机、底板、活动板、导向杆、升降丝杆、顶板，所述底板与基板水平固接，顶板水平固接在竖板的顶端，所述升降电机设在底板上，且升降电机的输出轴连接有升降丝杆，升降丝杆的顶端与顶板活动连接，且底板上垂直设有与升降丝杆平行的导向杆。本发明可快速码放机器臂，且码放整齐有序，自动化操作，节约人力。

技术领域

本发明涉及码放架技术领域，尤其涉及工业机器臂生产用码放架。

背景技术

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。

机器臂在生产中需要摆放整齐，并且由于机器臂一般自重很大，由人工搬运码放的话，浪费大量的人力物力，且人工码放易损坏机器臂，为此设计一种可自动码放机器臂的工业机器臂生产用码放架。

发明内容

本发明的目的在于提供工业机器臂生产用码放架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

工业机器臂生产用码放架，包括基板、竖板、升降机构、码放机构，所述基板水平设置，竖板垂直固接在基板的顶面，且竖板的外侧面沿高度垂直固接有若干块水平的横板，每块横板下方的竖板上均水平设有条形孔，且每个条形孔处均设有推动机构。

所述基板的一侧设有码放机构，码放机构包括升降电机、底板、活动板、导向杆、升降丝杆、顶板，所述底板与基板水平固接，顶板水平固接在竖板的顶端。

所述升降电机设在底板上，且升降电机的输出轴连接有升降丝杆，升降丝杆的顶端与顶板活动连接，且底板上垂直设有与升降丝杆平行的导向杆，所述活动板水平设在底板和顶板之间，且活动板上设有与升降丝杆配合连接的螺纹孔，活动板上还设有与导向杆滑动配合的导向孔，活动板的一侧固接有放置板，放置板的末端与横板末端之间横向留有间隙。

进一步的，所述推动机构包括推板、推动丝杆、推动电机，推动电机设在竖板相对于横板的侧面，且推动电机的输出轴连接于水平设置的推动丝杆，推板的一端伸出对应条形孔，推板的另一端设于丝杆配合连接的螺纹孔。

进一步的，所述放置板上设有与推板形状对应的缺口。

进一步的，每块所述横板上均沿长度方向设有通孔，通孔处设有沿横板长度方向转动的滚筒。

进一步的，每块所述横板远离放置板的一端均垂直固接有侧挡板，且每块横板的前端均设有倾斜的前挡板。

本发明的有益效果是：

本发明设计了基板和竖板，并且在竖板上沿高度垂直固接有若干放置机器臂的横板，设置的码放机构，在使用时，生产完成的机器臂放置到放置板上，升降电机工作带动升降丝杆旋转，从而使得放置板达到与指定横板相同的高度，再由推动机构将放置板上的机器臂推动到对应横板上相应位置，本装置可自动化、整齐的码放机器臂，节约人力，且工作可靠，使得机器臂摆放整齐有序。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的整体结构正视图；

图2为本发明的整体结构俯视图。