[发明专利]割刀前置圆捆成形式家用割草集草装置及方法

权利要求书

1.割刀前置圆捆成形式家用割草集草装置，包括底盘、割刀组件、驱动组件、梳草架、捡拾器、收集室、安装架和连接板，其特征在于：所述的捡拾器由中心轴和焊接在中心轴上的4n个钉齿组成，n在3～6中取值；中心轴通过轴承支承在底盘上；4n个钉齿等分为n个沿中心轴轴向等距排布的钉齿组，钉齿组中四个钉齿在垂直于中心轴轴向的平面上的投影沿圆周均布；收集室后端与底盘顶面铰接，前端与底盘通过螺栓连接；收集室设置在捡拾器后部，且在靠近捡拾器那端开设捡拾口；收集室内设有圆捆成形装置；所述的圆捆成形装置包括安装侧板、主传动链轮组、第一副传动链轮组、第二副传动链轮组、张紧轮一、张紧轮二、辊子和圆捆成形电机；两块安装侧板间距固定在底盘上，且两块安装侧板通过支柱连接；圆捆成形电机的底座固定在底盘上；所述的主传动链轮组包括主动链轮、从动链轮、安装轴一和链条一；主动链轮固定在圆捆成形电机的输出轴上，并与固定在安装轴一上的从动链轮通过链条一连接；所述的第一副传动链轮组包括链轮一、链轮二、链轮三、链轮四、安装轴二、安装轴三、安装轴四和链条二；链轮一固定在安装轴一上，链轮二固定在安装轴二上，链轮三固定在安装轴三上，链轮四固定在安装轴四上；链轮一、链轮二、链轮三和链轮四通过链条二连接；所述的第二副传动链轮组包括链轮五、链轮六、链轮七、链轮八、安装轴五、安装轴六、安装轴七和链条三；链轮五固定在安装轴四上，链轮六固定在安装轴五上，链轮七固定在安装轴六上，链轮八固定在安装轴七上；链轮五、链轮六、链轮七、链轮八通过链条三连接；安装轴一、安装轴二、安装轴三、安装轴四、安装轴五、安装轴六和安装轴七一端均通过轴承支承在一块安装侧板上，另一端均通过轴承支承在另一块安装侧板上；安装轴一、安装轴二、安装轴三、安装轴四、安装轴五、安装轴六和安装轴七的中心轴线在安装侧板上的投影位于同一圆弧上，且该圆弧为优弧；主动链轮、从动链轮、链轮一、链轮二、链轮三、链轮四、链轮五、链轮六、链轮七、链轮八、张紧轮一和张紧轮二位于同一块安装侧板外侧；张紧轮一铰接在安装侧板上，并张紧链条二；张紧轮二铰接在安装侧板上，并张紧链条三；安装轴一、安装轴二、安装轴三、安装轴四、安装轴五、安装轴六和安装轴七上均固定有辊子；除了安装轴六和安装轴七上的两辊子间距形成进草口外，其余相邻两辊子贴紧设置；进草口靠近捡拾口设置；所述的驱动组件包括驱动电机和轮子；前部的两轮子固定在中心轴两端；后部的两轮子铰接在底盘两侧，且分别由一个驱动电机驱动；驱动电机的底座通过电机架固定在底盘上；所述的割刀组件包括割刀电机、圆盘、连杆、上刀片和下刀片；割刀电机的输出轴与圆盘固定；连杆的一端偏心铰接在圆盘上，另一端与焊接在上刀片顶面的凸块铰接；下刀片设置在上刀片底部，并与安装架固定；上刀片开设的滑槽与固定在下刀片顶面的凸块构成移动方向平行于轮子中心轴线的移动副；上、下刀片水平设置，前部均设有等距排布的多个锯齿形刀齿，由上、下刀片组成的割刀设置在底盘前部；安装架与连接板一端铰接，连接板另一端与底盘铰接；所述的梳草架设置在下刀片底部，并与安装架固定；梳草架设有与锯齿形刀齿排布方向相同且等距排布的多个梳齿，梳齿倾斜朝向设置；两个辅轮架固定在安装架两端；辅轮架上铰接有呈三角形排布的三个辅轮；

所述梳草架的梳齿齿顶比割刀的锯齿形刀齿齿顶靠近前部；

所述的钉齿组中四个钉齿位于中心轴的四个不同横截面上。

2.根据权利要求1所述的割刀前置圆捆成形式家用割草集草装置，其特征在于：所述底盘的底面固定有电池，电池给驱动电机、割刀电机和圆捆成形电机供电。

3.根据权利要求1所述的割刀前置圆捆成形式家用割草集草装置，其特征在于：所述底盘的后部固定有芯片盒，芯片盒内设置控制芯片，控制芯片控制驱动电机、割刀电机和圆捆成形电机。

4.根据权利要求1所述的割刀前置圆捆成形式家用割草集草装置，其特征在于：所述割刀的材质为铜。