[发明专利]电动机驱动装置有效

专利信息
申请号: 201811312136.0 申请日: 2018-11-06
公开(公告)号: CN109756129B 公开(公告)日: 2021-04-02
发明(设计)人: 山本和弘;竹下诚;堀越真一 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: H02M7/00 分类号: H02M7/00;H05K7/20
代理公司: 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 代理人: 刘新宇
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 电动机 驱动 装置
【权利要求书】:

1.一种电动机驱动装置,其中,

该电动机驱动装置具有:

安装构件,其形成有安装孔;

风扇单元,其具有盖部和密封构件,该盖部以堵塞所述安装孔的至少一部分的方式面向所述安装构件配置,该密封构件设于该盖部的与所述安装构件面对的表面,该风扇单元固定于所述安装构件;以及

至少一个限制构件,其以能够相对于所述盖部移动的方式安装于该盖部,该至少一个限制构件能够在限制位置和非限制位置之间移动,该限制位置是该至少一个限制构件与所述安装构件卡合从而限制所述盖部沿着所述安装孔的中心轴线向自该安装构件离开的方向移动的位置,该非限制位置是该至少一个限制构件自所述安装构件脱离从而容许所述盖部向所述离开的方向移动的位置,

所述安装构件具有:

第1面,其在整个所述安装孔的周围延伸,并朝向所述离开的方向;以及

第2面,其以从所述第1面向所述离开的方向错开的方式配置,该第2面朝向该离开的方向,

在将所述至少一个限制构件配置在所述限制位置时,所述盖部的所述表面与所述第2面抵接,并且所述密封构件被夹持在该盖部的该表面和所述第1面之间从而将该表面和该第1面之间的间隙密封。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置,其中,

所述限制构件以能够在所述限制位置与所述非限制位置之间旋转的方式安装于所述盖部。

3.根据权利要求2所述的电动机驱动装置,其中,

所述限制构件能够绕与所述离开的方向平行的轴线旋转,或者,绕与所述离开的方向交差的轴线旋转。

4.根据权利要求1所述的电动机驱动装置,其中,

所述限制构件以能够在所述限制位置和所述非限制位置之间呈直线状移动的方式安装于所述盖部。

5.根据权利要求1~4中任一项所述的电动机驱动装置,其中,

该电动机驱动装置还具有连动机构,该连动机构使第1所述限制构件和第2所述限制构件彼此连动地移动。

6.根据权利要求5所述的电动机驱动装置,其中,

所述连动机构具有连接部,该连接部在第1所述限制构件和第2所述限制构件之间延伸,将第1所述限制构件和第2所述限制构件彼此连接。

7.根据权利要求1~4中任一项所述的电动机驱动装置,其中,

该电动机驱动装置还具有力生成部,该力生成部夹设在所述安装构件和所述盖部之间,在将所述限制构件配置在所述限制位置时,生成向自所述安装构件离开的方向按压所述盖部的力。

8.根据权利要求7所述的电动机驱动装置,其中,

所述密封构件具有弹性,在该密封构件被夹持在所述第1面和所述盖部的所述表面之间时,作为所述力生成部发挥作用而向所述离开的方向按压所述盖部。

9.根据权利要求1~4中任一项所述的电动机驱动装置,其中,

该电动机驱动装置还具有锁定机构,该锁定机构将所述限制构件以能够解放的方式锁定于所述限制位置。

10.根据权利要求9所述的电动机驱动装置,其中,

所述锁定机构具有:

第1卡合部,其设于所述限制构件以及所述安装构件中的一者;以及

第2卡合部,其设于所述限制构件以及所述安装构件中的另一者,在所述限制构件配置于所述限制位置时,该第2卡合部与所述第1卡合部以能够脱离的方式卡合。

11.根据权利要求9所述的电动机驱动装置,其中,

所述锁定机构具有以能够解放的方式连结第1所述限制构件和第2所述限制构件的连结机构,以使得第1所述限制构件以及第2所述限制构件分别配置于所述限制位置时限制第1所述限制构件以及第2所述限制构件的、自所述限制位置向所述非限制位置的移动。

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